图书介绍

最优控制理论与应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

吴受章编著著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：7111231805
出版时间：2008
标注页数：244页
文件大小：49MB
文件页数：256页
主题词：最佳控制－数学理论－高等学校－教材

PDF下载

点此进入-本书在线PDF格式电子书下载【推荐-云解压-方便快捷】直接下载PDF格式图书。移动端-PC端通用
种子下载[BT下载速度快]温馨提示：（请使用BT下载软件FDM进行下载）软件下载地址页直链下载[便捷但速度慢] [在线试读本书] [在线获取解压码]

点击复制MD5值：a46eb11708cecca57650e8c78e0db419

下载说明

最优控制理论与应用PDF格式电子书版下载

下载的文件为RAR压缩包。需要使用解压软件进行解压得到PDF格式图书。

点击复制85GB完整离线版磁力链接到迅雷FDM等BT下载工具进行下载详情点击-查看共享计划

建议使用BT下载工具Free Download Manager进行下载,简称FDM(免费,没有广告,支持多平台）。本站资源全部打包为BT种子。所以需要使用专业的BT下载软件进行下载。如BitComet qBittorrent uTorrent等BT下载工具。迅雷目前由于本站不是热门资源。不推荐使用！后期资源热门了。安装了迅雷也可以迅雷进行下载！

（文件页数要大于标注页数，上中下等多册电子书除外）

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

图书目录

绪论1

0.1 从经典的反馈控制到最优控制1

0.2 如何使用本书2

第1章变分法4

1.0 引言4

1.1 泛函4

1.2 变分的推演6

1.3 Euler方程8

1.4 向量情况11

1.5 有约束的情况13

1.6 端点可变的情况17

1.7 变分的另一种定义19

1.8 变分与Fréchet微分20

1.9 含高阶导数的泛函求极值21

1.10 小结23

习题23

参考文献23

第2章连续系统最优控制24

2.0 引言24

2.1 时间端点固定的情况25

2.2 有终端函数约束的情况（当t0,tf固定时）33

2.3 终时不指定的情况36

2.4 考虑其他几种约束40

2.4.1 积分约束40

2.4.2 状态和控制的等式约束40

2.4.3 状态和控制的不等式约束41

2.4.4 角隅条件41

2.5 用MATLAB的符号数学工具箱求TPBVP的解析解42

2.5.1 解题42

2.5.2 技巧53

2.6 小结54

习题55

参考文献56

第3章线性连续系统的二次型调节器57

3.0 引言57

3.1 有限时间（状态）调节器问题58

3.1.1 时变情况58

3.1.2 非时变情况63

3.2 有限时间输出调节器问题70

3.3 无限时间输出调节器问题71

3.3.1 矩阵Riccati代数方程71

3.3.2 ？的解析解75

3.3.3 ？的数值解79

3.3.4 利用控制系统工具箱82

3.4 使用LQR系统的稳定裕量91

3.5 伺服、跟踪与模型跟随93

3.5.1 跟踪系统的控制器设计94

3.5.2 伺服系统的控制器设计95

3.5.3 模型跟随系统的控制器设计95

3.6 小结96

习题97

附录3A 一些运算99

附录3B 线性系统的一些结果100

参考文献102

第4章离散系统最优控制103

4.0 引言103

4.1 离散变分法与Euler方程103

4.2 离散系统最优控制104

4.3 有限时间离散LQR问题107

4.3.1 时变情况107

4.3.2 非时变情况110

4.4 无限时间离散LQR问题115

4.4.1 矩阵Riccati代数方程115

4.4.2 ？的解析解116

4.4.3 ？的数值解120

4.4.4 利用控制系统工具箱121

4.5 小结129

习题129

参考文献129

第5章最大值原理130

5.0 引言130

5.1 最小值原理130

5.2 Bang-Bang控制135

5.3 时间最优控制系统的性质136

5.4 无阻尼运动的时间最优控制139

5.5 存在恢复力时无阻尼运动的时间最优控制143

5.6 燃料最优控制系统的性质147

5.7 无阻尼运动的燃料最优控制150

5.8 Simulink用于Bang-Bang控制的仿真154

5.8.1 无阻尼运动的时间最优控制的仿真154

5.8.2 存在恢复力时无阻尼运动的时间最优控制的仿真158

5.8.3 无阻尼运动的燃料最优控制的仿真159

5.9 小结161

习题161

附录5A 抽象空间162

附录5B 状态转移矩阵的一个性质168

附录5C 系统模块等169

参考文献170

第6章动态规划171

6.0 引言171

6.1 多段决策过程172

6.1.1 动态系统的特点172

6.1.2 多段决策172

6.2 动态规划的基本思想173

6.3 用动态规划求解离散LQR问题179

6.4 动态规划的上机计算步骤181

6.4.1 算法181

6.4.2 插值185

6.4.3 程序框图189

6.4.4 优缺点189

6.5 动态规划的连续形式189

6.5.1 HJB方程189

6.5.2 HJB方程与最小值原理的关系190

6.6 用HJB方程求解连续LQR问题193

6.7 微分动态规划194

6.8 小结201

参考文献202

第7章最优控制的数值计算203

7.0 引言203

7.1 两点边值问题的几种解法203

7.1.1 二次变分法203

7.1.2 拟线性化法209

7.2 数学规划与确定性最优控制214

附录7A Newton-Raphson迭代215

第8章奇异控制216

8.0 引言216

8.1 广义Legendre-Clebsch条件216

8.2 LQR问题的奇异解221

第9章 LQR在电力系统中的应用226

9.0 引言226

9.1 记号227

9.2 系统模型228

9.3 控制器设计230

9.4 试验结果231

9.5 小结232

参考文献233

第10章最小值原理在登月软着陆中的应用234

10.0 引言234

10.1 系统方程与性能度量235

10.2 优化问题提法236

10.3 控制器设计237

10.3.1 在整个降落阶段，u=-α238

10.3.2 在整个降落阶段，u=0240

10.4 小结241

10.5 附记241

参考文献242

尾声243

鸣谢244