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0 绪论1

0.1 力学简介1

0.2 工程力学1

第1篇 静力分析4

1 刚体静力学基础4

1.1 静力学基本概念4

1.2 静力学公理5

1.3 约束与约束反力7

1.4 物体的受力分析与受力图10

小结15

思考题17

习题17

2 平面力系的简化与平衡21

2.1 平面汇交力系的简化与平衡21

2.2 力矩与力偶27

2.3 平面力偶系的合成与平衡31

2.4 力的平移33

2.5 平面一般力系的简化与平衡34

2.6 考虑摩擦时物体的平衡46

小结51

思考题53

习题54

3 空间力系及重心60

3.1 空间一般力系的简化60

3.2 空间力系的平衡问题64

3.3 轮轴类部件平衡问题的平面解法67

3.4 物体的重心71

小结76

思考题76

习题77

第2篇 构件的承载能力77

4 轴向拉伸和压缩84

4.1 轴向拉伸和压缩的概念84

4.2 轴向拉伸和压缩时横截面上的内力、轴力图84

4.3 轴向拉伸和压缩时横截面上的应力90

4.4 轴向拉伸和压缩的强度计算94

4.5 轴向拉伸和压缩变形97

4.6 材料拉伸和压缩时的力学性能100

4.7 轴向拉伸和压缩时的超静定问题106

小结108

思考题109

习题110

5 剪切和挤压115

5.1 剪切和挤压的概念115

5.2 剪切和挤压的实用强度计算116

5.3 剪应变 剪切胡克定律121

小结122

思考题122

习题123

6 圆轴的扭转126

6.1 圆轴扭转的概念126

6.2 圆轴扭转时横截面上的内力、扭矩图126

6.3 圆轴扭转时的应力和强度条件131

6.4 圆轴扭转时的变形与刚度条件137

小结139

思考题140

习题141

7 弯曲145

7.1 弯曲的概念和工程实例145

7.2 平面弯曲时横截面上的内力146

7.3 剪力图和弯矩图148

7.4 梁的弯曲应力和强度条件152

7.5 弯曲剪应力简介160

7.6 梁的弯曲变形和刚度条件162

7.7 提高梁的强度和刚度的措施168

小结172

思考题173

习题174

8 组合变形的强度计算178

8.1 组合变形的概念178

8.2 拉伸（压缩）与弯曲组合变形的强度计算179

8.3 弯曲与扭转组合变形的强度计算183

小结187

思考题188

习题188

9 压杆的稳定191

9.1 压杆稳定的概念191

9.2 压杆的临界力和临界应力193

9.3 压杆的稳定性计算198

9.4 提高压杆稳定性的措施199

小结200

思考题201

习题201

10 构件的疲劳强度204

10.1 交变应力与构件的疲劳破坏204

10.2 循环特征和疲劳极限205

小结208

思考题209

习题209

第3篇 运动与动力分析209

11 质点运动与动力分析212

11.1 自然法求点的速度和加速度212

11.2 直角坐标法求点的速度和加速度217

11.3 质点动力分析基本定律222

11.4 质点运动微分方程223

小结228

思考题229

习题230

12 刚体基本运动时的运动与动力分析232

12.1 刚体的平动232

12.2 刚体绕定轴转动233

12.3 刚体绕定轴转动的动力分析基本方程238

12.4 转动惯量240

12.5 刚体绕定轴转动的动力分析方程的应用243

小结244

思考题246

习题246

13 点和刚体的复合运动分析248

13.1 点的合成运动248

13.2 刚体的平面运动252

13.3 平面图形上各点的运动分析254

小结256

思考题257

习题257

附录259

参考文献267