图书介绍

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服务机器人技术及应用
  • 谷明信，赵华君，董天平主编 著
  • 出版社： 成都：西南交通大学出版社
  • ISBN：9787564366469
  • 出版时间：2019
  • 标注页数：154页
  • 文件大小：56MB
  • 文件页数：161页
  • 主题词：服务用机器人－高等学校－教材

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图书目录

第一部分 服务机器人的共性技术1

第1章 结论1

1.1 机器人1

1.2 工业机器人与服务机器人的不同之处7

1.3 服务机器人7

1.4 服务机器人共性技术13

1.5 本章小结14

第2章 服务机器人的机构组成16

2.1 服务机器人本体16

2.2 服务机器人的执行机构16

2.3 服务机器人的驱动机构21

2.4 服务机器人传动机构25

2.5 服务机器人电源技术31

2.6 服务机器人自主移动技术33

2.7 本章小结36

第3章 服务机器人的控制系统37

3.1 服务机器人的控制37

3.2 服务机器人的自主移动技术43

3.3 服务机器人控制系统45

3.4 多服务机器人的控制47

3.5 服务机器人远程控制57

3.6 本章小结73

第4章 服务机器人的智能感知系统75

4.1 服务机器人智能感知系统的定义与组成75

4.2 服务机器人的感觉与传感器77

4.3 多传感器系统与信息融合97

4.4 服务机器人与人工智能97

4.5 本章小结98

第二部分 典型的服务机器人及其应用99

第5章 个人／家用服务机器人99

5.1 概况99

5.2 家政服务机器人103

5.3 医护及手术机器人107

5.4 教育娱乐机器人110

5.5 其他家用服务机器人112

5.6 本章小结120

第6章 专用服务机器人121

6.1 发展概况121

6.2 医疗康复机器人125

6.3 军警用机器人129

6.4 水下机器人133

6.5 飞行机器人136

6.6 空间机器人137

6.7 农业机器人138

6.8 公共服务机器人141

6.9 其他专用服务机器人143

6.10 本章小结145

第7章 服务机器人发展计划与趋势147

7.1 世界各国服务机器人的发展规划147

7.2 服务机器人技术发展趋势与展望149

7.3 服务机器人应用趋势150

7.4 本章小结152

参考文献153

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