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第0章 绪论1

0.1 机械概述1

0.2 本课程的性质、任务和主要内容3

第一编 构件的静力分析5

第1章 静力学基础5

1.1 静力学的基本概念5

1.2 静力学公理6

1.3 约束和约束反力的概念及类型8

1.4 物体的受力分析和受力图11

习题13

第2章 平面力系15

2.1 平面汇交力系的简化与平衡方程15

2.2 力对点之矩 合力矩定理18

2.3 力偶及其性质20

2.4 平面力偶系的合成与平衡方程21

2.5 平面一般力系的简化与平衡方程23

2.6 物体系统的平衡29

习题33

第3章 空间力系37

3.1 力在空间直角坐标轴上的投影37

3.2 力对轴之矩39

3.3 空间力系的平衡方程及其应用40

3.4 重心及其计算43

习题45

第4章 摩擦48

4.1 滑动摩擦48

4.2 摩擦角和自锁49

4.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题50

习题53

第二编 构件的承载能力分析58

第5章 轴向拉伸或压缩58

5.1 轴向拉伸或压缩的概念58

5.2 轴向拉伸或压缩时的内力分析59

5.3 轴向拉压杆横截面上的应力61

5.4 轴向拉伸或压缩时的变形·胡克定律65

5.5 材料在拉伸与压缩时的力学性能67

5.6 轴向拉伸或压缩时的强度计算72

5.7 应力集中的概念76

习题77

第6章 剪切与挤压80

6.1 剪切的概念80

6.2 杆件剪切变形时的内力81

6.3 剪切和挤压时的应力82

6.4 剪切胡克定律84

习题85

第7章 圆轴扭转87

7.1 圆轴扭转的概念87

7.2 圆轴扭转时的内力87

7.3 圆轴扭转时的应力分布规律和强度条件89

7.4 圆轴扭转时的变形和刚度条件92

习题93

第8章 平面弯曲95

8.1 平面弯曲的概念95

8.2 梁弯曲时的内力96

8.3 弯曲时梁横截面上的正应力和强度计算103

8.4 弯曲变形的概念108

8.5 提高梁弯曲强度和刚度的措施110

习题112

第9章 组合变形构件的强度计算115

9.1 组合变形的概念115

9.2 扭转和弯曲的组合变形116

习题118

第10章 压杆稳定119

10.1 压杆稳定的概念119

10.2 临界力的确定120

10.3 压杆稳定计算123

10.4 提高压杆稳定性的措施123

习题124

第11章 交变应力126

11.1 交变应力及构件的疲劳破坏126

11.2 循环特征和持久极限127

11.3 提高构件疲劳强度的措施129

习题129

第三编 常用机构131

第12章 平面机构的结构分析131

12.1 运动副及其分类131

12.2 平面机构的运动简图132

12.3 平面机构的自由度134

习题139

第13章 平面连杆机构141

13.1 四杆机构的基本形式及其演化141

13.2 平面四杆机构的基本特性148

13.3 平面四杆机构的设计151

习题155

第14章 凸轮机构157

14.1 凸轮机构的分类159

14.2 凸轮机构中从动件常用的运动规律161

14.3 凸轮轮廓曲线的设计164

14.4 凸轮设计中的几个问题166

习题167

第15章 间歇运动机构170

15.1 棘轮结构170

15.2 槽轮机构173

15.3 不完全齿轮机构176

习题177

第四编 机械传动179

第16章 圆柱齿轮传动179

16.1 齿轮机构的特点、类型及应用实例179

16.2 渐开线齿廓及其啮合特性181

16.3 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸183

16.4 渐开线齿轮的啮合传动185

16.5 渐开线直齿圆柱齿轮的轮齿加工方法187

16.6 渐开线齿轮的根切现象189

16.7 变位齿轮190

16.8 平行轴斜齿圆柱齿轮传动191

16.9 齿轮传动的失效形式与设计准则195

16.10 齿轮轮齿受力分析198

16.11 齿轮轮齿强度计算200

16.12 直齿圆锥齿轮传动简介205

16.13 齿轮传动设计209

习题215

第17章 蜗杆传动217

17.1 蜗杆传动机构概述217

17.2 蜗杆传动机构的基本参数和尺寸219

17.3 蜗杆传动的设计223

习题227

第18章 轮系228

18.1 定轴轮系228

18.2 行星轮系230

18.3 组合轮系232

18.4 轮系的功用233

习题234

第19章 带传动和链传动236

19.1 带传动概述236

19.2 带传动工作情况分析240

19.3 带传动的设计计算243

19.4 V带传动的张紧、安装与维护249

19.5 链传动250

习题258

第五编 轴系零件260

第20章 轴260

20.1 轴的功用和类型260

20.2 轴的材料及选择261

20.3 轴的设计262

习题270

第21章 轴承272

21.1 概述272

21.2 滚动轴承的结构、类型、代号及选用272

21.3 滚动轴承的组合设计277

21.4 滚动轴承的工作情况分析及计算284

21.5 滑动轴承简介288

习题293

第22章 常用连接294

22.1 螺纹连接与螺旋传动294

22.2 键连接和销连接307

习题311

第23章 联轴器和离合器313

23.1 联轴器313

23.2 离合器318

习题320

参考文献321