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第一篇 矿山装载机械的构造与使用1

第一章 概论1

第一节 矿山装载机械的分类1

第二节 采装运机械化作业线的配套设备9

第三节 国内外矿山装载机械发展概况14

第二章 装岩机与装运机18

第一节 装岩机18

第二节 装运机31

第三章 前端装载机与铲运机44

第一节 概述44

第二节 前端机与铲运机的工作机构46

第三节 前端机与铲运机的动力传动系统52

第四节 前端机与铲运机的转向系统61

第五节 前端机与铲运机的制动系统66

第六节 铲运机的废气净化系统70

第四章 蟹爪与立爪装载机72

第一节 概述72

第二节 蟹爪装载机的结构及工作原理72

第三节 立爪装载机的结构及工作原理84

第五章 挖掘机88

第一节 概述88

第二节 WD-400型挖掘机的组成部分、技术性能与工作循环89

第三节 WD-400型挖掘机主要部分的结构分析96

第二篇 装载机械的工作理论与总体布置105

第六章 松散物体的力学105

第一节 散体与散体力学105

第三节 散体的侧压系数和堆角106

第二节 散体的粘性和摩擦性106

第四节 散体的抗力与变形107

第五节 散体的极限平衡与滑移108

第六节 水平移动的平面对散体的相互作用110

第七节 垂直移动的平面对散体的相互作用116

第八节 切线方向移动的平面对散体的相互作用121

第七章 装载机械的动力学分析123

第一节 装载机械的行驶原理和牵引力的计算123

第二节 运动阻力125

第三节 装载工作过程分析130

第四节 装载机械的牵引和粘着条件134

第五节 装载机械的转向动力学135

第一节 装载工作性能分析145

第八章 装载机械的使用性能145

第二节 牵引性能分析147

第三节 通过性能分析154

第四节 经济性能分析156

第五节 稳定性能分析159

第六节 行走平稳性分析165

第九章 前装机与铲运机的总体设计170

第一节 装载机主要性能参数和尺寸参数的确定170

第二节 总体布置原则174

第十章 挖掘机的总体设计177

第一节 挖掘机总体参数的确定177

第二节 挖掘机总体布置的原则182

第三节 挖掘机的平衡与稳定性的分析185

第一节 装载机械工作机构的分类189

第二节 各类工作机构的分析与实例189

第十一章 装载机械工作机构的分类与机构分析189

第三篇 矿山装载机械的工作机构189

第十二章 底取式工作机构197

第一节 铲斗197

第二节 小斗容铲斗工作机构的设计199

第三节 大斗容铲斗工作机构的设计201

第四节 大斗容铲斗工作机构的受力分析与强度计算204

第十三章 侧取式与上取式工作机构208

第一节 侧取式工作机构耙尖运动轨迹及工作条件对轨迹的要求208

第二节 侧取式工作机构参数的选择210

第三节 工作机构杆件系统的配置与设计212

第四节 侧取式工作机构铲板参数的选择与工作阻力的计算216

第五节 上取式工作机构的耙爪运动轨迹及工作条件对轨迹提出的要求217

第六节 上取式工作机构参数的选择218

第七节 耙爪的耙取量与运行阻力219

第十四章 正铲挖掘机工作机构221

第一节 工作机构的各部结构类型及其特点221

第二节 工作机构主要参数的选择与计算229

第三节 回转平台及回转机构的结构分析234

第四节 回转机构的参数选择与计算239

第五节 工作机构的强度计算243

第四篇 矿山装载机械底盘设计249

第十五章 矿山装载机械的行走传动系249

第一节 传动系的类型与分析249

第二节 传动系参数的确定263

第三节 传动系用多挡变速箱的分析与设计269

第四节 传动系的液压操纵系统281

第五节 万向节传动282

第六节 轮式驱动桥286

第七节 传动系计算载荷291

第十六章 轮式与履带式装载机械的转向系294

第一节 轮式转向系的类型与分析294

第二节 轮式装载机转向系的设计302

第三节 履带式装载机转向机构的类型与转向能力分析308

第十七章 轮式和履带式装载机械的制动系312

第一节 制动时的受力分析与制动力矩的确定312

第二节 制动器315

第三节 制动系统324

第十八章 轮式与履带式装载机械的行走装置326

第一节 轮式行走装置概述326

第二节 行走轮327

第三节 履带行走系总体设计331

第四节 履带行走系的行走架334

第五节 履带行走装置335

附录1 国产装岩机技术性能表341

附录2 斗车技术性能表342

附录3 国外生产的几种气动装运机技术性能表343

附录4 国外生产的几种内燃装运机技术性能表343

附录5 ZYQ-14和ZYQ-12G装运机技术性能表344

附录6 国内几种轮胎式前端装载机及铲运机技术性能表345

附录7 国外几种轮胎式前装机技术性能表346

附录8 国外几种轮胎式铲运机技术性能表347

附录9 国外几种蟹爪、立爪装载机技术性能表347

附录10 国产几种蟹爪、立爪装载机技术性能表348

附录11 机械式单斗挖掘机基本参数349

附录12 液压式单斗挖掘机基本参数350

附录13 挖掘机的型号编制351

附录14 常用轮辋尺寸352

附录15 工程机械和平板车用轮胎352