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第一章 概论1

1-1 优化方法1

1-2 数学规划4

1-3 凸性4

1-4 梯度与海赛矩阵7

1-5 最优解的必要充分条件10

1-6 迭代方法18

第二章 一维搜索21

2-1 牛顿法21

2-2 平分法24

2-3 .618法26

2-4 抛物线法(二次插值法)30

2-5 三次插值法32

第三章 无约束非线性规划36

3-1 梯度法36

3-2 牛顿法39

3-3 共轭性与共轭方向43

3-4 共轭梯度法48

3-5 变尺度法(DFP法)50

3-6 随机方向法55

3-7 坐标轮换法57

3-8 模式搜索法(Hooke Jeeves法)59

3-9 方向加速法(Powell法)63

3-10 单纯形法69

4-1 引言74

第四章 线性规划--单纯形法74

4-2 线性规划数学模型的标准形式75

4-3 基本变量与非基本变量77

4-4 基底的转换79

4-5 进基变量xk的选择81

4-6 离基变量xl的选择82

4-7 单纯形法82

第五章 有约束非线性规划88

5-1 线性逼近法88

5-2 罚函数法(SUMT法)91

5-3 梯度投影法(Rosen法)98

5-4 可行方向法(Zoutendijk法)106

5-5 复合形法111

小结117

第六章 机械优化设计概论119

6-1 引言119

6-2 机械优化设计的基本要素120

6-3 整型与离散型的设计变量121

6-4 多目标数学规划123

第七章 数表与线图的程序化128

7-1 数表的程序化128

7-2 线图的程序化130

7-3 函数插值131

7-4 数表的公式化134

第八章 三角皮带传动的优化设计142

9-1 按重量最小的齿轮传动比分配优化设计150

第九章 齿轮传动的优化设计150

9-2 按中心距之和为最小的齿轮优化设计153

第十章 螺旋弹簧的优化设计158

10-1 圆柱螺旋压缩弹簧在优化设计中的设计变量、目标函数与约束条件158

10-2 可行域的分析162

第十一章 凸轮机构的优化设计169

11-1 凸轮机构的计算公式169

11-2 按基圆半径最小的凸轮机构的优化设计172

12-1 镶块与从动盘的型式及其计算公式177

第十二章 摩擦离合器的优化设计177

12-2 长圆形浮动镶块式摩擦离合器的优化设计179

第十三章 机身的优化设计183

13-1 开式压力机机身的优化设计183

13-2 框架机身的优化设计188

第十四章 平面多杆机构的优化设计196

14-1 用分组法求解多杆机构的运动参数196

14-2 用分组法求解多杆机构的作用力203

14-3 平面多杆机构的优化设计214