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目录1

第一章 自动控制的基本概念1

§1-1　自动控制及其发展简史1

§1-2　开环控制与闭环控制2

§1-3　控制系统的构成4

§1-4　准确性与稳定性5

§1-5　控制系统的分类和应用6

§1-6　控制系统的分析和设计9

习题10

第二章　物理系统的数学模型12

§2-1　引言12

§2-2　物理系统的微分方程模型14

§2-3　非线性系统微分方程的线性化16

§2-4　传递函数18

§2-5　系统的方块图28

习题36

第三章　系统的时间响应39

§3-1　引言39

§3-2　系统的极点零点和自然响应39

§3-3　系统的稳定性和条件45

§3-4　标准二阶系统的时间响应　以极点表示的瞬态响应指标47

§3-5　增加零点和极点的影响52

习题56

第四章　反馈的基本原理58

§4-1　引言58

§4-2　反馈的作用58

§4-3　反馈的类型64

§4-4　稳态精度和系统的类型68

§4-5　劳斯稳定判据75

§4-6　反馈控制系统的指标79

习题81

第五章　根轨迹设计方法85

§5-1　引言85

§5-2　根轨迹与根轨迹方程86

§5-3　绘制根轨迹图的基本法则89

§5-4　控制系统根轨迹分析101

§5-5　根轨迹设计方法104

习题112

第六章　频率响应设计方法115

§6-1　引言115

§6-2　频率响应的概念115

§6-3　传递函数的伯德图117

§6-4　传递函数的极坐标图126

§6-5　奈奎斯特稳定判据127

§6-6　相对稳定性：幅益裕度和相位裕度137

§6-7　控制系统的频率响应指标140

§6-8　超前校正和滞后校正的伯德图设计144

习题149

第七章　数字控制153

§7-1　引言153

§7-2　数字控制系统的构成153

§7-3　采样和采样定理　保持器155

§7-4　z变换157

§7-5　脉冲传递函数164

§7-6　数字控制系统的稳态误差和瞬态响应174

§7-7　数字控制器的连续设计法和离散设计法185

习题187

附录190

附录Ⅰ　拉普拉斯变换190

习题199

附录Ⅱ 数字控制系统设计示例201

参考文献207