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第一章 液压控制系统及使用维修概述1

第一节 液压控制技术概述1

一、液压控制系统的工作原理1

二、液压控制系统的组成2

三、液压控制系统的分类3

第二节 液压控制系统使用与维修主要内容6

一、安装调试6

二、维护检查7

三、故障诊断与排除7

四、测试试验8

五、技术改进8

第二章 电液伺服控制技术及应用9

第一节 电液伺服阀9

一、工作原理及组成9

二、电液伺服阀的分类14

三、典型结构14

四、主要特性及性能参数20

五、伺服阀的选用25

第二节 电液伺服控制器26

一、电液伺服控制器概述26

二、电液伺服阀驱动电路27

三、电液伺服阀电流显示电路27

四、传感器调理电路28

五、基于DSP的高速液压控制器28

六、电液伺服系统嵌入式数字控制器31

第三节 伺服液压缸及其位置控制系统35

一、概述35

二、带磁电阻位移传感器的电液伺服缸36

三、闭环控制数字液压缸及其控制系统38

四、数控液压伺服阀与伺服缸42

五、无阀电液伺服系统48

六、泵控缸位置伺服系统50

第四节 液压马达伺服系统及应用51

一、液压马达速度伺服系统的种类、原理及特点51

二、电液伺服马达控制系统的应用56

第三章 电液伺服元件测试技术60

第一节 电液伺服阀测试方法60

一、静态试验测试60

二、零漂测试63

三、频率特性测试64

第二节 伺服阀测试技术应用实例67

一、FF-102电液伺服阀的动态性能测试67

二、4WS2EE10-45型电位移反馈电液伺服阀的测试与调整71

三、电液压力伺服阀的测试75

四、基于LabVIEW的液压伺服阀检测78

五、伺服阀测试验台CAT改进80

六、液压伺服实验台计算机辅助测试系统的改进84

第三节 伺服缸的测试86

一、轧机液压AGC伺服缸的测试86

二、伺服缸计算机辅助测试88

第四章 电液伺服阀与伺服系统维修技术91

第一节 电液伺服阀与伺服系统维修概述91

一、安装调试要求91

二、维护要求91

三、污染度控制92

第二节 电液伺服阀的维修94

一、喷嘴挡板式电液伺服阀故障分析94

二、MOOG D072伺服阀的检测与调试96

三、MOOG E760Y电液伺服阀的使用与维修97

四、MOOG30伺服阀流量单边输出故障分析99

五、力反馈式两级电液伺服阀一种故障的分析与处理102

第三节 电液伺服系统的现场维修方法104

一、液压 AGC的故障判断与排除104

二、BOEING飞机防滞系统及伺服阀的修理106

三、实验台电液伺服系统高频颤振故障的分析108

四、电液伺服系统零偏、零漂分析110

五、软压光液压系统的改进112

六、大型汽轮机组DEH系统电液伺服阀的维护115

七、电液伺服阀的内泄漏特性及故障在线分析116

八、轴流鼓风机液压伺服系统的清洁度控制119

九、电液伺服系统油液中气泡的危害和预防措施121

十、液压舵机温升的分析与解决123

十一、伺服系统管路设计与安装126

十二、电液伺服系统的故障保护129

第五章 电液比例控制阀及应用133

第一节 电液比例控制阀概述133

一、比例控制原理133

二、比例电磁铁134

三、液压放大器及检测反馈机构137

四、电液比例阀的分类138

第二节 电液比例压力阀及应用138

一、电液比例压力阀概述138

二、电液比例溢流阀在发动机上的应用141

三、电液比例减压阀用于挖掘机液压泵流量电控调节143

第三节 电液比例流量阀及应用146

一、电液比例流量阀概述146

二、液压同步连续升降的控制146

三、液压顶升同步控制系统149

第四节 比例—压力流量复合阀（P-Q阀）及应用151

一、P-Q阀的稳态控制特性151

二、P-Q阀构成的液压系统153

三、P-Q阀的控制153

第五节 电液比例方向阀及应用154

一、电液比例方向阀概述154

二、电液比例阀的双闭环控制技术及应用156

三、液压数字控制器（HNC）在液压同步系统中应用159

四、带恒压模块的比例同步控制系统161

五、比例方向控制回路中的压力补偿163

六、比例多路换向阀166

第六节 伺服比例阀及应用171

一、伺服比例阀概述171

二、伺服比例阀及其在水电站的应用171

三、伺服比例阀在铜带轧机厚度控制系统中的应用174

四、D633系列直动伺服比例控制阀176

五、电液伺服比例控制系统在铣耳机组中的应用181

六、伺服比例阀在数控机床的应用183

第七节 比例控制放大器及控制系统185

一、比例控制放大器概述185

二、比例放大器典型产品188

三、比例控制放大器的正确使用190

四、VT3000比例放大器在盾构机的应用194

五、比例放大器在冶金液压系统应用198

六、工程机械用新型电液比例阀放大器201

七、基于PROFIBUS-DP总线的数字电液比例控制器204

第六章 电液比例阀性能参数与测试试验208

第一节 比例阀主要特性及性能参数208

一、静态特性208

二、动态特性209

第二节 比例压力阀测试试验211

一、典型试验回路图211

二、电液比例阀测控一体化试验系统软件212

三、电液比例溢流阀测试试验212

四、电液比例减压阀试验212

第三节 比例流量阀测试试验213

一、液压试验回路213

二、电液比例节流阀液压试验213

第四节 比例方向阀测试试验214

一、比例方向阀试验回路214

二、比例方向阀稳态性能测试试验217

三、比例方向阀动态性能试验方法220

第五节 比例阀测试技术应用实例222

一、进口比例阀的测试222

二、比例阀虚拟测试系统224

三、4WRE6E型电液比例方向阀特性的测试分析227

四、比例控制器的测试229

第七章 比例阀维修技术232

第一节 比例阀使用维修要点232

一、比例阀的选用232

二、污染控制233

三、比例阀与放大器的配套及安置233

四、控制加速度和减速度的传统方法233

五、常见失效分析233

第二节 比例压力阀的维修234

一、用三合一测试仪检测液压挖掘机主泵比例阀234

二、比例阀异常振动的分析与解决237

三、数控液压板料折弯机故障分析与处理238

四、煤气鼓风机调速比例控制系统故障分析与处理239

五、比例阀应用于油压机液压系统改进241

六、电液比例阀在液压缸试验台改造中的应用243

七、比例减压阀用于液压工程车辆的技术改进246

八、提升机液压站的改进248

第三节 比例调速阀的维修249

一、注塑机比例调速阀故障诊断249

二、盘式热分散机液压故障的分析250

三、步进炉水平液压缸比例控制失效故障的排除251

第四节 电液比例压力流量复合阀（P-Q阀）的维修253

一、力士乐3FRE10-10-12．5L型P-Q阀的特点253

二、P-Q阀在注塑机上的应用253

三、常见故障及排除254

第五节 数字式比例方向阀的维修255

一、数字式比例方向阀的维修调试255

二、比例阀控液压缸制动的调整258

三、液压马达制动回路故障分析与解决260

四、平整定位辊电液比例控制及在线监控262

五、烧结机阀门液压控制系统的改造265

六、WY1．5型挖掘机液压控制系统的改进268

七、电液比例换向阀替代电液伺服阀的改进271

第六节 伺服比例阀的维修272

一、水电厂机组调速器系统溜负荷原因分析272

二、液压伺服比例阀在大型高炉布料控制技改中的应用272

三、5MN压弯机液压缸颤抖故障分析与排除276

第七节 阀用电磁铁的维修278

一、阀用电磁铁分类与技术特点278

二、比例电磁铁的使用与维护279

三、电磁铁故障的分析280

第八章 电液数字控制技术及应用282

第一节 电液数字控制概述282

一、电液数字控制技术的特点282

二、电液间接与直接数字控制技术282

第二节 增量式数字阀283

一、增量式数字阀概述283

二、基于新型数字同步阀的液压同步系统289

三、2D高频数字阀在电液激振器的应用290

四、数字阀在万能材料试验机的应用295

第三节 高速开关式数字阀296

一、高速开关式数字阀概述296

二、数字阀在电控液压动力转向系统中的应用301

三、新型高速数字开关阀为导阀的多路换向阀304

四、数字逻辑插装式水轮机调速器及其应用307

五、比例流量阀的数字化改造312

第四节 其他类型的数字阀314

一、阀组式数字阀314

二、数码调节阀314

第九章 变量泵电液控制技术315

第一节 变量泵控制方式及其应用315

一、压力切断控制315

二、功率控制315

三、排量控制316

四、LS（负载敏感）控制317

五、基本控制方式的组合及其应用318

六、变量泵控制技术的发展319

第二节 伺服变量泵及其应用321

一、250CKZBB电液伺服变量泵321

二、A4V伺服变量泵322

三、伺服变量泵在一体化电动静液作动器中的应用325

四、变量泵在注塑机液压伺服系统中的应用327

第三节 比例变量泵及其应用329

一、电液比例负载敏感控制变量径向柱塞泵329

二、多变量泵比例与恒功率控制及其在盾构机的应用332

三、电液比例变量泵控定量马达337

四、闭环控制轴向柱塞泵341

五、比例变量泵在注塑机上的应用343

六、钻机液压系统中的电控比例变量泵346

第四节 电液比例液压泵测试试验349

一、比例液压泵测试试验回路349

二、比例液压泵主要性能及测试试验351

第五节 变量泵使用与维修354

一、轴向柱塞变量泵的安装精度检测与修理354

二、斜盘式轴向柱塞伺服双联变量泵使用维修要点356

三、斜盘式轴向柱塞变量泵常见故障与维护358

四、EX200-2型挖掘机主泵伺服变量原理及故障分析361

五、PC220-5型挖掘机主泵控制系统的调试364

六、比例复合控制泵故障的分析367

七、恒功率变量泵故障的排除370

八、斜轴式恒功率变量泵的修理371

九、变量柱塞泵失压故障的排除373

十、电液比例控制组合变量泵的节能及故障诊断374

十一、轴向双联柱塞泵的维修与调整377

十二、用比例控制技术改进混凝土变量泵381

十三、强制式混凝土搅拌机液压系统改造及运行分析383

十四、用比例压力阀改进恒压式变量柱塞泵386

参考文献388