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目录1

前言1

第一章 拉普拉斯变换和傅里叶变换1

1-1 拉普拉斯变换1

1-2 典型函数的象函数2

1-3 若干基本关系式5

1-4 褶积定理8

1-5 实数域中的位移定理9

1-6 傅里叶变换10

第二章 系统和环节的各种特性13

2-1 系统和环节的传递函数13

2-2 迟滞系统的传递函数21

2-3 非零初始量时的象函数25

2-4 列写传递函数的例子27

2-5 开环系统和环节的特性30

2-6 积分环节的特性34

2-7 非周期环节的特性36

2-8 振荡环节的特性38

2-9 较复杂环节的特性41

第三章 过渡过程48

3-1 扰动作用48

3-2 过渡过程49

3-3 初始值52

3-4 最终值61

3-5 无重极点的系统67

3-6 系数公式75

3-7 关于方程式的一些公式79

3-8 具有重极点的系统82

3-9 过渡过程的积分方程85

3-10 具有迟滞的系统89

3-11 特殊情况和举例95

第四章 最简单系统调节品质的分析107

4-1 前言107

4-2 超调量和调节时间108

4-3 过渡过程在复平面上的表象120

4-4 确定超调量和调节时间的图表123

4-5 三阶和四阶系统的超调量127

4-6 最大速度和最大加速度134

第五章 复杂系统调节品质的估计138

5-1 各种估计方法的特点138

5-2 消去实数极点的方法139

5-3 消去复数极点的方法149

5-4 振荡分量代换方法155

5-5 速度和加速度的估计157

5-6 评价调节品质的积分准则162

5-7 自动调节系统的稳定度和振荡度173

5-8 根分布区域的确定184

6-1 单调性的必要标志190

第六章 过渡过程进行状态的定性标志190

6-2 具有超调量的标志197

6-3 单调性的充分标志206

6-4 具有单调过渡过程的最简单系统212

6-5 具有复数极点的三阶系统216

6-6 三阶系统的一些特殊情况219

6-7 三阶系统计算举例227

6-8 具有两对复数极点的系统233

6-9 对于典型象函数的单调性的标志237

6-10 按伺服机的坐标分析单调性248

6-11 过渡过程无超调量和具有常号的标志254

6-12 调节的优质度259

6-13 单调过渡过程的调节时间263

第七章 校正环节参数的选择267

7-1 问题的提出267

7-2 根分布的重要参数269

7-3 给定静态偏差的保证271

7-4 稳定度和振荡度的保证275

7-5 多回路系统的稳定度和振荡度的保证282

7-6 在负载变化下的估计289

7-7 在控制作用下的估计296

7-8 超调量和调节时间的容许值的保证299

7-9 保证单调过渡过程的参数的选择307

8-1 过渡过程和频率特性316

第八章 研究过渡过程的频率法316

8-2 闭环系统的频率特性323

8-3 迟滞系统的频率特性327

8-4 二阶系统的频率特性334

8-5 开环和闭环频率特性的一些关系式338

8-6 一致收敛性。极限关系式344

8-7 积分准则和频率特性349

8-8 绝对值的估计353

8-9 振荡性的标志355

8-10 按调节系统的频率特性比较过渡过程363

8-11 重要频率区间的选择365

8-12 误差的估计370

8-13 超调量和调节时间的估计375

8-14 典型频率特性379

8-15 举例386

8-16 第一个极值时间的估计394

8-17 特性R（ω）的计算公式396

8-18 调节品质与对数特性参数的联系404

8-19 特性S（ω）的计算公式407

8-20 在负载变化下的估计409

8-21 幅相特性逼近法415

8-22 按三阶系统的频率特性进行估计416

8-23 举例422

索引432