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1.1 机电一体化控制技术概述1

1.2　机电一体化控制系统组成1

第1章　绪论1

1.3　机电一体化控制系统分类2

1.4　本课程研究的主要内容及要求4

复习思考题4

2.1 传感器技术5

2.1.1 基本概念5

第2章　机电一体化控制系统的相关技术5

2.1.2　位移传感器6

2.1.3　速度检测传感器12

2.1.4　位置传感器13

2.1.5　温度传感器15

2.1.6　压力传感器16

2.2　驱动执行机构16

2.2.1 电动式驱动执行机构17

2.2.2　液压式驱动执行机构21

2.2.3　气压式驱动执行机构23

2.3.1　传动机构25

2.3　精密机械技术25

2.3.2　导向机构28

2.3.3　执行器29

2.4　计算机接口技术33

2.4.1 接口的分类和特点33

2.4.2　人机接口34

2.4.3　机电接口39

2.5.1　继电接触器控制系统47

2.5　控制技术47

2.5.2　可编程控制器48

2.5.3　工业控制计算机48

2.5.4　PLC控制系统与其他工业控制系统的比较49

复习思考题51

第3章　继电接触器控制技术53

3.1 常用的电气符号53

3.2　常用低压电器54

3.2.1　接触器54

3.2.2　继电器55

3.2.3　低压开关59

3.2.4　熔断器62

3.2.5 主令电器63

3.3　基本控制电路66

3.3.1 三相异步电动机的正转直接起动控制线路66

3.3.2 三相异步电动机的正反转直接起动控制线路69

3.3.3　多地控制线路71

3.3.4　位置控制71

3.4.1　分析电气线路图的方法73

3.3.5　顺序控制73

3.4 电气控制电路的读图方法及应用73

3.4.2　电气线路图标的识符74

3.4.3　C650卧式车床电气控制线路分析75

复习思考题80

第4章　可编程控制器控制技术83

4.1 可编程控制器概述83

4.1.1 可编程控制器的产生和定义83

4.1.2　可编程控制器的特点84

4.1.3　可编程控制器的分类85

4.1.4　可编程控制器的结构及硬件组成86

4.1.5　可编程控制器的工作原理90

4.2 西门子S7-200系列可编程控制器92

4.2.1 系统结构92

4.2.2　系统内部资源94

4.2.3　数值表示方法97

4.3 西门子S7-200的编程语言及程序结构98

4.3.1 梯形图（LAD）99

4.3.4　程序结构102

4.3.2　语句表（STL）102

4.3.3 功能块图（FBD）102

4.4 西门子S7-200 PLC的指令系统103

4.4.1　基本逻辑指令103

4.4.2　基本功能指令116

4.4.3　程序控制指令127

4.4.4 中断指令129

4.4.5　典型的简单应用程序132

4.5.1 随机逻辑控制一般编程方法及应用138

4.5　PLC的程序设计方法及应用138

4.5.2　顺序控制的功能图法及应用144

4.6 PLC的网络通信技术及应用153

4.6.1 PLC工业网络概述153

4.6.2 通信基础知识154

4.6.3　S7-200的网络通信协议155

4.6.4　S7-200网络通信应用实例156

复习思考题165

5.1.1 交流电动机的起动和制动控制167

5.1 交直流电动机的控制167

第5章　电机控制技术167

5.1.2　直流电动机的起动和制动控制174

5.2 步进电机的控制177

5.2.1　步进电机的工作原理177

5.2.2　步进电机的微机控制178

5.2.3　步进电机的PLC控制180

5.3 变频调速控制182

5.3.1　变频调速的基础知识183

5.3.2　西门子MM440型变频器185

5.3.3 MM440变频器的运行189

5.3.4　S7-200 PLC和MM440变频器之间的通信191

复习思考题197

第6章 机电设备电气故障诊断与维修198

6.1 电气控制线路分析基础198

6.1.1 电气控制线路分析的内容与要求198

6.1.2　电气原理图阅读分析的方法与步骤198

6.2.1 直观法199

6.2 电路故障的检查方法199

6.2.2　测量电压法200

6.2.3　测量电阻法203

6.2.4　强迫闭合法204

6.2.5　短接法206

6.2.6　其他检查方法208

复习思考题209

7.2　硬件的连接210

7.1.2　安装210

7.1.1　系统最小需求210

7.1　软件的安装210

第7章 S7-200 PLC编程软件的使用210

7.3　通信的建立211

7.4　编程软件功能213

7.4.1　界面214

7.4.2　各部分功能简介215

7.5　编程216

7.5.1　程序文件操作216

7.5.2　编辑程序218

7.6　调试及运行监控223

7.6.1　程序的监视223

7.6.2　运行模式下编辑224

7.6.3　状态图监控225

7.6.4　调试程序的其他方法225

第8章　机电一体化控制系统实验实训指导227

8.1 继电接触器控制实验227

8.2.1　实验设备简介228

8.2　PLC控制实验228

8.2.2　S7-200 PLC编程软件使用实验229

8.2.3　基本逻辑指令实验229

8.2.4　定时器指令实验231

8.2.5　计数器指令实验231

8.2.6　功能指令实验232

8.2.7　十字路口交通信号灯控制实验234

8.2.8　混料罐控制实验235

8.2.9　传输线控制实验235

8.2.10　两台PLC的通信实验236

8.3　机电一体化控制系统综合实训237

8.3.1 MPS——模块化生产加工系统概述237

8.3.2 MPS——模块化生产加工系统各站介绍239

8.3.3 MPS——模块化生产加工系统的调试过程254

8.3.4　机电一体化控制系统综合实训255

附录1 常用电气图形、文字符号表257

附录2 常用基本文字符号261

附录3　常用辅助文字符号262

参考文献264