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第1章 单片机原理概述及C编程语言1

1.1 MSP430单片机概述1

1.2初步认识MSP430单片机4

1.3 MSP430F169单片机最小系统7

1.4 C语言概述9

1.4.1 C的变量与数据类型10

1.4.2 C的运算符和表达式15

1.5常用的I/O相关寄存器及操作19

1.6 C语言的程序结构21

1.6.1顺序结构21

1.6.2选择结构21

1.6.3循环结构22

1.7 C语言的函数23

1.8 I/O端口常用操作C语言描述及常用C语言解析26

1.9把51单片机的C语言转换成MSP430单片机的C语言29

1.10 MSP430编译软件使用33

1.11自制（头）文件方法42

第2章 单片机输出电路设计44

2.1单片机控制系统设计概述44

2.2液晶1602的显示45

2.3液晶12864的显示61

2.3.1液晶12864并行显示61

2.3.2液晶12864串行显示68

2.4 LED点阵的显示74

2.5液晶12232的显示92

2.6 2.4in彩屏TFT的显示110

2.6.1 2.4in彩屏TFT简介110

2.6.2显存地址指针与窗口工作模式113

2.6.3常用寄存器设置114

第3章 单片机输入电路设计134

3.1键盘的输入电路134

3.2带函数和小数点的计算器设计135

3.3电子密码锁设计148

3.4步进电机控制系统设计156

3.5温度检测系统设计167

3.6温湿度传感器的设计181

3.7电子秤的设计192

第4章 定时器/计数器和外部中断系统设计206

4.1 MSP430单片机时钟源206

4.2定时器/计数器概述210

4.3 TIMER _A工作模式215

4.4定时器A模块捕获/比较工作原理218

4.5定时器/计数器A与PWM219

4.6外部中断的概述223

4.7秒表设计224

4.8红外遥控设计234

4.9超声波测距系统设计242

4.10定时器/计数器B248

4.11定时器/计数器B与PWM257

4.12直流电机控制系统设计261

第5章 串行通信274

5.1串行通信概述274

5.2 USART相关寄存器279

5.3串行通信协议283

5.4串行通信系统设计285

第6章I2C接口的应用298

6.1 I2C通信协议概述298

6.2 I2C模式操作300

6.3 I2C寄存器说明302

6.4具有断电保护的电子密码锁设计308

6.4.1 AT24C02芯片简介308

6.4.2具有断电保护的电子密码锁设计314

第7章 同步串行SPI接口342

7.1同步串行SPI接口概述342

7.2 SPI相关寄存器343

7.3 SPI通信设计举例——无线模块通信设计347

第8章AD与DA转换器394

8.1 AD转换器概述394

8.2 ADC12结构及特点394

8.3 ADC相关寄存器设置396

8.4 ADC12转换模式400

8.5 AD应用实例401

8.6 DA转换器概述412

8.7 DAC12结构与性能413

8.8 DAC相关寄存器设置413

8.9 DAC12的操作及设置和应用415

第9章 单片机综合系统设计420

9.1两路温度检测系统设计420

9.2红外遥控直流电机调速系统设计431

9.3无线通信直流电机调速系统设计440

9.4用VB语言编制串行助手界面控制步进电机调速系统设计462

9.5门禁控制系统设计470

9.6蓝牙控制系统设计475

9.7彩屏和摄像头控制系统设计477

参考文献481