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目 录1

译者的话1

前言1

第1章基础知识1

1.1异步电动机1

1.2异步电动机的传动系统2

1.3常见的负载3

1.4运行象限8

1.5标量和矢量控制方法9

1.6小结10

第2章异步电动机的结构和稳态运行12

2.1结构12

2.2旋转磁场13

2.3稳态等效电路18

2.4产生的转矩21

2.5稳态特性24

2.6异步发电机29

2.7小结33

3.1异步电动机的不受控运行34

第3章不受控异步电动机传动34

3.2辅助起动35

3.3制动与反转37

3.4变极数40

3.5不正常的运行状态41

3.6小结42

第4章异步电动机传动用的电力电子变换器44

4.1定子电压的控制44

4.2整流器45

4.3逆变器52

4.4变频器57

4.5电压源逆变器的控制58

4.6电流源逆变器的控制71

4.7可调速传动中变换器运行的副作用74

4.8小结76

第5章标量控制方法78

5.1异步电动机的两电感等效电路78

5.2开环标量转速控制（恒定电压／频率）81

5.3闭环标量转速控制84

5.4标量转矩控制85

5.5小结88

第6章异步电动机的动态模型89

6.1 电动机变量的空间矢量89

6.2异步电动机的动态方程92

6.3旋转参考坐标系95

6.4小结98

7.1 直流电动机中转矩的产生和控制99

第7章磁场定向99

7.2磁场定向原理100

7.3直接磁场定向102

7.4间接磁场定向105

7.5定子和气隙磁通定向107

7.6具有电流源逆变器的传动112

7.7小结113

第8章直接转矩和磁通控制115

8.1用逆变器状态选择的异步电动机控制115

8.2直接转矩控制117

8.3直接自控制125

8.4空间矢量直接转矩和磁通控制131

8.5小结132

第9章转速和位置控制134

9.1 异步电动机传动中的控制变量134

9.2转速控制135

9.3机器智能控制器138

9.4位置控制146

9.5小结148

10.1异步电动机无传感器控制中的问题149

第10章无传感器传动149

10.2磁通计算器150

10.3转速计算器154

10.4参数自适应和自投入运行162

10.5商品化的可调速传动167

10.6小结170

参考文献171

符号汇编193

英汉术语对照198