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第一篇 静力学3

第一章 静力学公理与物体受力分析3

1.1 力的概念与分类3

1.2 静力学公理4

1.3 约束与约束反力6

1.4 物体的受力分析与受力图10

思考题13

习题15

第二章 平面基本力系17

2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法17

2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法19

2.3 平面力对点之矩23

2.4 平面力偶理论25

思考题28

习题29

第三章 平面任意力系33

3.1 力的平移定理33

3.2 平面任意力系的简化34

3.3 平面任意力系的平衡条件与平衡方程37

3.4 静定与静不定·物体系统的平衡41

3.5 滑动摩擦及其平衡问题46

思考题50

习题51

第四章 空间力系57

4.1 力沿空间笛卡儿坐标轴的分解与投影57

4.2 力对轴之矩及合力矩定理58

4.3 空间力系的平衡59

4.4 平行力系的中心与重心63

思考题66

习题66

第二篇 材料力学71

引言71

第五章 轴向拉伸与压缩75

5.1 引言75

5.2 拉压杆的内力与应力76

5.3 材料拉伸·压缩时的力学性能82

5.4 拉压杆的强度计算89

5.5 拉压杆的变形计算92

5.6 拉压静不定问题简介95

5.7 连接件的实用强度计算97

思考题101

习题102

第六章 扭转107

6.1 引言107

6.2 外力偶矩·扭矩与扭矩图107

6.3 圆轴扭转的应力与变形110

6.4 圆轴扭转强度条件与刚度条件114

6.5 非圆截面轴的扭转简介118

思考题119

习题120

第七章 弯曲内力123

7.1 引言123

7.2 梁的计算简图123

7.3 弯曲内力125

7.4 剪力·弯矩方程与剪力·弯矩图127

7.5 剪力·弯矩与载荷集度间的微分关系131

7.6 刚架的内力图134

思考题136

习题136

第八章 弯曲应力140

8.1 弯曲正应力140

8.2 弯曲切应力简介146

8.3 弯曲强度条件及其应用148

8.4 提高梁强度的主要措施154

思考题157

习题158

第九章 弯曲变形163

9.1 引言163

9.2 梁变形基本方程164

9.3 确定梁位移的叠加法168

9.4 梁的刚度条件171

9.5 简单静不定梁简介173

思考题174

习题175

第十章 应力状态与强度理论简介178

10.1 引言178

10.2 平面应力状态分析·主应力179

10.3 复杂应力状态下的应力与应变关系182

10.4 强度理论简介186

思考题190

习题190

第十一章 组合变形194

11.1 引言194

11.2 拉（压）弯组合变形194

11.3 弯曲与扭转的组合199

思考题204

习题205

第十二章 压杆稳定208

12.1 引言208

12.2 细长压杆的临界载荷209

12.3 不同支承下细长压杆的临界载荷210

12.4 中小柔度杆的临界应力212

12.5 压杆稳定条件与合理设计215

思考题218

习题218

第十三章 构件的疲劳强度概述222

13.1 引言222

13.2 交变应力的描述及几个物理量223

13.3 S-N曲线及材料的疲劳极限224

13.4 影响构件疲劳极限的主要因素及构件的疲劳强度设计225

13.5 提高构件疲劳强度的途径231

思考题232

习题232

第十四章 能量法简介233

14.1 外力的功和变形能的计算233

14.2 单位力法求位移236

14.3 冲击问题239

思考题243

习题244

第三篇 运动学247

第十五章 运动学基础247

15.1 点的运动学247

15.2 刚体的平行移动255

15.3 刚体的定轴转动255

思考题260

习题261

第十六章 点的合成运动265

16.1 相对运动·牵连运动·绝对运动265

16.2 点的速度合成定理266

16.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理269

思考题271

习题272

第十七章 刚体的平面运动276

17.1 刚体平面运动概述与运动分解276

17.2 平面图形上各点的速度分析278

17.3 用基点法求平面图形内各点的加速度285

思考题287

习题288

附录A 平面图形的常用几何性质292

A.1 静矩与形心292

A.2 惯性矩与极惯性矩295

A.3 组合图形的惯性矩298

思考题300

习题300

附录B 型钢表303

附录C 习题答案312