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项目一 液压传动基础1

任务一 认识液压油1

一、液体的密度1

二、液体的黏性1

三、液体的可压缩性4

四、液压油的选用4

任务二 认识液体静力学6

一、液体的静压力及特性6

二、液体静力学基本方程7

三、帕斯卡原理8

四、压力的表示方法及单位8

五、液体静压力的传递8

任务三 认识液体动力学9

一、基本概念9

二、流态和雷诺数11

三、连续性方程12

四、伯努利方程12

五、动量方程14

知识拓展14

项目二 液压泵和液压马达22

任务一 初识液压泵22

一、液压泵的工作原理及特点22

二、液压泵的主要性能参数23

任务二 认识齿轮泵26

一、外啮合齿轮泵26

二、内啮合齿轮泵28

任务三 认识叶片泵29

一、双作用叶片泵29

二、双联叶片泵31

三、单作用叶片泵32

任务四 认识柱塞泵34

一、斜盘式轴向柱塞泵35

二、斜轴式轴向柱塞泵38

三、径向柱塞泵38

知识拓展39

项目三 液压缸47

任务一 认识液压缸的类型和特点47

一、活塞式液压缸47

二、柱塞式液压缸50

三、摆动式液压缸51

四、组合式液压缸51

任务二 认识液压缸结构及学会其设计52

一、液压缸结构52

二、液压缸的设计58

知识拓展62

项目四 液压控制元件70

任务一 初识液压控制阀70

一、液压阀的分类70

二、液压阀的参数及型号71

三、对液压阀的基本要求71

任务二 认识方向控制阀及学会其使用72

一、单向阀72

二、换向阀73

任务三 认识压力控制阀及学会其使用78

一、溢流阀78

二、减压阀82

三、顺序阀84

四、压力继电器86

任务四 认识流量控制阀及学会其使用87

一、节流阀87

二、调速阀89

知识拓展90

项目五 液压辅助装置98

任务一 认识油箱98

一、功能和结构98

二、设计与使用99

任务二 认识蓄能器100

一、功能和类型100

二、设计101

三、使用和安装102

任务三 认识滤油器103

一、功用和类型103

二、滤油器的主要性能指标105

三、选用和安装106

任务四 认识管件及接头107

一、油管107

二、接头108

知识拓展109

项目六 液压基本回路114

任务一 认识速度控制回路114

一、节流调速回路114

二、快速运动回路117

三、速度换接回路118

任务二 认识方向控制回路119

一、换向回路120

二、锁紧回路120

任务三 认识压力控制回路121

一、调压回路121

二、减压回路123

三、增压回路124

四、保压回路125

五、卸荷回路126

六、平衡回路127

任务四 认识多缸动作控制回路128

一、顺序动作回路128

二、同步回路130

三、互不干涉回路132

任务五 认识液压马达回路132

一、液压马达调速回路132

二、液压马达恒速控制回路134

三、液压马达限速回路134

四、液压马达制动回路134

五、多液压马达回路136

知识拓展137

项目七 典型液压系统及其设计简介142

任务一 认识组合机床动力滑台液压系统142

一、概述142

二、动力滑台液压系统工作原理143

三、动力滑台液压系统的特点145

任务二 认识YB32-200型四柱万能液压机146

一、概述146

二、液压系统工作原理146

三、液压系统的特点149

任务三 认识XZ-250A型注塑机液压系统150

一、概述150

二、液压系统工作原理152

三、液压系统的特点153

任务四 初步学会液压系统的设计153

一、明确设计要求153

二、确定执行元件、进行工况分析154

三、液压系统的主要参数确定及工况图156

四、制定方案和绘制液压系统原理图157

五、液压元件的设计、计算与选择158

知识拓展159

项目八 液压伺服系统165

任务一 认识液压伺服系统概述165

一、液压伺服系统的工作原理165

二、液压伺服系统的类型及组成166

三、液压伺服系统的特点167

任务二 认识液压伺服系统基本形式167

一、机液伺服阀167

二、电液伺服阀172

知识拓展176

项目九 气动元件182

任务一 认识气源装置及辅助元件182

一、气源装置182

二、辅助元件186

任务二 认识气动执行元件187

一、气缸187

二、气动马达189

任务三 认识气动控制元件190

一、压力控制阀190

二、流量控制阀192

三、方向控制阀193

知识拓展196

项目十 气动控制基本回路199

任务一 认识压力控制回路199

一、一次压力控制回路199

二、二次压力控制回路200

三、高低压转换回路200

任务二 认识速度控制回路200

一、单作用气缸速度控制回路200

二、双作用气缸速度控制回路201

三、缓冲回路202

任务三 认识方向控制回路202

一、单作用气缸换向回路202

二、双作用气缸换向回路203

任务四 认识其他常用回路203

一、气液联动回路203

二、延时控制回路204

三、双手操作安全回路205

四、顺序动作回路206

知识拓展207

附录 常用液体传动系统及元件图形符号（摘自GB/T 786.1—2009）211

附录1 图形符号的基本要素和管路连接211

附录2 控制机构212

附录3 泵、马达和缸213

附录4 控制元件216

附录5 附件220

参考文献223