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第一篇 静 力学1

引言1

第1章 静力学基础3

1.1静力学的基本概念3

1.2静力学公理4

1.3约束和约束力7

1.4物体的受力分析和受力图10

第2章 力系等效定理16

2.1力在轴及平面上的投影16

2.2力系的主矢18

2.3力对点之矩与力对轴之矩20

2.4力系的主矩23

2.5力系等效定理24

第3章 汇交力系和力偶系30

3.1汇交力系的合成30

3.2汇交力系的平衡32

3.3力偶系36

第4章 平面一般力系45

4.1平面一般力系的简化45

4.2平面一般力系的平衡条件49

4.3物体系统的平衡 静定与超静定问题53

4.4考虑摩擦时的平衡问题56

第5章 空间一般力系 重心72

5.1空间一般力系简化概述72

5.2空间一般力系的平衡条件73

5.3重心75

第二篇 材料力学85

引言85

第6章 拉伸、压缩与剪切89

6.1轴向拉伸与压缩的概念89

6.2截面法 轴力 轴力图90

6.3截面上的应力93

6.4轴向拉伸或压缩时的变形胡克定律97

6.5材料在拉伸与压缩时的机械性质（力学性能）100

6.6轴向拉伸或压缩时的强度计算105

6.7应力集中的概念108

6.8压杆稳定的概念109

6.9剪切与挤压的实用计算109

第7章 圆轴的扭转122

7.1圆轴扭转的概念122

7.2扭矩与扭矩图123

7.3纯剪切 剪切胡克定律126

7.4圆轴扭转时的应力和强度条件127

7.5圆轴扭转时的变形和刚度条件132

第8章 弯曲内力138

8.1对称弯曲的概念138

8.2梁的计算简图及分类139

8.3剪力与弯矩140

8.4剪力图与弯矩图142

8.5弯矩、剪力和载荷集度间的关系145

第9章 弯曲应力与弯曲变形151

9.1纯弯曲时梁横截面上的正应力151

9.2横力弯曲时梁横截面上的正应力156

9.3弯曲切应力简介159

9.4弯曲变形的概念161

9.5梁的挠曲线近似微分方程161

9.6用积分法求弯曲变形162

9.7用叠加法求弯曲变形163

9.8梁的刚度校核168

9.9提高梁强度和刚度的措施168

第10章 应力状态分析和强度理论177

10.1应力状态的概念177

10.2平面应力状态分析179

10.3三向应力状态下的最大切应力184

10.4广义胡克定律184

10.5强度理论187

第11章 组合变形的强度计算196

11.1组合变形的工程实例及分析方法196

11.2拉伸（压缩）与弯曲的组合变形197

11.3扭转与弯曲的组合变形202

第三篇 运动学211

引言211

第12章 点的运动213

12.1矢量法213

12.2直角坐标法215

12.3自然法218

12.4点的合成运动223

第13章 刚体的运动232

13.1刚体的平移232

13.2刚体的定轴转动233

13.3转动刚体内各点的速度和加速度235

附录一 空间中力对点之矩241

附录二 型钢表243

附录三 习题答案262

主要参考书目269