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1　全数字化直流调速系统设计1

1.1　直流拖动控制系统设计概述2

1.1.1　“模拟系统”设计法2

1.1.2　“离散系统”设计法4

1.2　全数字化直流调速系统的组成5

1.3　全数字化直流调速系统的硬件设计6

1.3.1 MCD—98微机控制器6

1.3.2　三相同步电路的设计6

1.3.3 测速原理及测速电路设计8

1.3.4 电流和电压检测原理及电路设计14

1.3.5 触发控制脉冲输出电路16

1.4　全数字化直流调速系统的软件设计20

1.4.1 电流转速控制PI调节算法20

1.4.2　全数字化直流调速系统的软件设计22

2　微机核子秤变频调速配料系统设计26

2.1　核子秤简介27

2.1.1　核子秤工作原理27

2.1.2 核子秤的应用范围28

2.1.3　核子秤的特点28

2.1.4　核子秤秤体部分的组成28

2.1.5　主要技术指标30

2.2　微机核子秤配料系统31

2.2.1　微机核子秤控制原理31

2.2.2　微机核子秤配料系统开发背景32

2.2.3　微机核子秤配料系统33

2.2.4　微机核子秤配料系统方案选择34

2.2.5　微机核子秤配料系统总体设计方案和工作原理36

2.2.6　微机核子秤配料系统特点和功能38

2.2.7　微机核子秤变频配料系统的先进性40

2.3　核子秤新产品介绍41

2.3.1　清大小感量核子秤计控系统41

2.3.2　清大标准型核子秤计控系统45

2.3.3 HC-2型核子秤自动配料系统49

3　磨荷及配料微机控制系统的设计52

3.1　球磨机负荷检测与控制53

3.1.1 水泥生产中球磨机简介53

3.1.2　球磨机负荷的检测54

3.1.3　球磨机负荷控制示例56

3.2　物料配料微机控制58

3.2.1　微机配料计量秤的分类58

3.2.2　物料电子皮带秤配料系统64

3.2.3　微机配料系统示例65

3.3　磨荷及配料微机控制系统简介66

3.3.1　概述66

3.3.2 系统设备选型67

3.3.3　控制方案的确定71

3.3.4　系统软件设计72

3.3.5 系统的主要特点73

4　小型感应热处理中心控制系统设计75

4.1　感应加热技术的发展现状76

4.2　感应热处理加工中心简介77

4.2.1　机床结构77

4.2.2　机床运动原理78

4.2.3　机床主要技术指标79

4.2.4　控制系统应具有的功能79

4.3　小型感应热处理加工中心设备选型80

4.3.1　工件旋转驱动设备选型80

4.3.2　定位系统设备选型80

4.3.3　检测设备选型81

4.3.4　淬火液和循环水的温度控制仪表82

4.3.5　数控系统硬件选型82

4.4　控制系统硬件设计85

4.4.1 步进电机控制电路设计85

4.4.2　工件旋转控制电路设计85

4.4.3 顶尖、缺料、缺水、限位等保护电路设计85

4.4.4 水循环系统和淬火液循环系统设计86

4.4.5　操作面板设计86

4.4.6　抗干扰电路设计90

4.5　控制系统软件设计91

4.5.1 控制系统软件设计流程91

4.5.2　控制系统软件主要功能92

4.6　小型感应热处理加工中心研制结果95

4.6.1　技术创新点96

4.6.2 同国内外同类产品的比较97

5　微机温度控制系统设计99

5.1　概述100

5.1.1 热处理设备的分类100

5.1.2　微机温度控制系统的组成100

5.1.3 温度控制的工艺要求101

5.2　电阻炉温度数字控制器101

5.2.1 电阻炉的数学模型102

5.2.2 温度数字控制器的模拟化设计103

5.2.3 温度数字控制器的直接设计104

5.2.4 开关控制106

5.3　温度的检测106

5.3.1 温度传感器106

5.3.2　信号放大器109

5.3.3 多路转换开关109

5.3.4　模／数转换与零点漂移111

5.3.5　标度变换与误差补偿112

5.4 电热炉的主回路与电功率控制114

5.4.1　继电器－接触器控制114

5.4.2 晶闸管控制114

5.5 电热炉温度的微机自动控制系统简介116

5.5.1 系统组成与工作原理116

5.5.2 系统硬件设计117

5.5.3 系统的软件设计120

5.6　微波炉温度的单片机控制实例126

5.6.1 引言126

5.6.2　微波加热系统结构126

5.6.3　双模模糊控制器127

5.6.4　系统硬件结构128

5.6.5　软件结构129

5.6.6　试验结果129

6　风机泵类负载变频调速系统设计130

6.1　变频器概述131

6.1.1 推广变频调速技术的现实意义131

6.1.2 变频器的额定数据和分类131

6.1.3 变频器主电路的外接线132

6.1.4 通用变频器的控制框图133

6.1.5 变频器的外接控制电路135

6.1.6 富士FRENIC5000P/G11S系列技术规范137

6.2　风机泵类负载的变频调速140

6.2.1　风机泵类负载变频调速节能运行的意义140

6.2.2　风机泵类负载变频调速节能原理140

6.2.3　风机泵类负载对变频器提出的要求143

6.2.4 变频器调速节能的特点和应用方式145

6.3　变频器在风机泵类负载中应用实例148

6.3.1 变频器在轧钢厂供水系统中的应用实例148

6.3.2 变频器在立窑罗茨风机上的应用152

6.4　变频器的特殊异常状态及其对策155

6.4.1 变频器产生的电磁噪声及其抑制方法155

6.4.2 变频器产生的高次谐波及其抑制技术160

6.4.3 变频器运行中漏电流和浪涌电压的抑制163

7　接地技术170

7.1　接地的种类171

7.1.1　保护性接地171

7.1.2　功能性接地171

7.2　电气设备的接地172

7.2.1 电气设备接地的一般要求172

7.2.2　保护接地的规定173

7.3　系统接地方式174

7.3.1 高压系统的接地方式174

7.3.2　低压配电系统的接地方式174

7.3.3 配电系统各种接地方式的适用范围175

7.4　低压配电系统接地要求176

7.4.1 TN系统176

7.4.2　TT系统176

7.4.3　IT系统176

7.4.4 TN系统中配电柜内的安排177

7.5　电子设备接地178

7.5.1 电子设备接地的种类178

7.5.2　信号地的接地形式178

7.6　电子计算机接地180

7.6.1 电子计算机接地的种类180

7.6.2　计算机接地系统180

7.7　屏蔽接地181

7.8　防静电接地182

7.8.1　静电的产生及特点182

7.8.2　防止静电接地182

7.8.3 防静电接地的范围和实施182

参考文献185