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绪论1

一、焊接工装的作用1

二、焊接工装的分类2

三、焊接工装的特点3

第一章　工件的定位原理及定位器设计4

第一节　工件的定位原理4

一、六点定位原理4

二、六点定位原理的合理应用5

三、N-2-1定位原理7

第二节　定位方法及定位器8

一、关于基准的概念8

二、工件以平面定位8

三、工件以圆孔定位10

四、工件以外圆柱面定位12

五、组合表面定位13

六、型面定位16

一、确定定位基准17

第三节　定位方案设计方法与步骤17

二、确定定位器的结构及布局18

三、确定必限的自由度19

四、提出定位器的材料和技术要求20

五、定位方案实例分析20

习题与思考题23

第二章　夹紧装置设计24

第一节　夹紧装置的组成与要求24

一、夹紧装置的组成24

二、夹紧装置的分类24

三、夹紧装置的基本要求25

四、夹紧力的确定25

五、定位及夹紧符号的标注29

第二节　简单夹紧机构30

一、楔块夹紧机构30

二、螺旋夹紧机构32

三、偏心夹紧机构35

四、弹簧夹紧机构41

五、推拉夹紧机构42

六、杠杆夹紧机构44

第三节　复合夹紧机构45

一、螺旋—杠杆夹紧机构45

二、偏心轮—杠杆夹紧机构48

三、铰链—杠杆夹紧机构49

四、其他形式的复合夹紧机构58

一、定心元件等速移动原理及机构59

第四节　定心夹紧机构59

二、弹性夹筒式定心夹紧机构63

第五节　柔性夹具66

一、组合夹具66

二、可调整夹具70

三、焊接组合夹具应用实例73

习题与思考题75

一、气压传动系统的组成及特点76

第三章　焊接工装中常用的动力装置76

第一节　气压传动装置76

二、汽缸简介77

三、汽缸的选择86

四、气阀和辅助元件的选用88

五、气动夹紧机构应用举例94

六、气动斜楔夹紧机构和气动铰链—杠杆夹紧机构的设计与计算96

第二节　液压传动装置102

一、液压传动系统的组成及特点102

二、液压泵简介104

三、油缸简介106

四、液压控制阀的类型及用途108

五、液压传动在工程应用中要注意的问题108

第三节 电力传动系统112

一、概述112

二、交流电动机的结构、特点和用途113

三、直流电动机的结构、特点和用途118

四、直流伺服电动机的结构、特点和用途122

五、步进电动机131

六、电力传动系统的特性137

七、电动机容量选择140

习题与思考题145

第四章　焊接工装设计方法146

第一节　焊接工装设计的基本原则和要求146

一、实用性原则146

二、经济性原则147

三、可靠性原则147

四、艺术生原则149

第二节　焊接工装设计的步骤与内容149

一、焊接工装设计的步骤149

二、焊接结构装配方案的确定151

三、装配焊接工艺规程设计154

四、夹具体设计160

五、夹具元件的安装方法162

第三节　尺寸链及其在结构设计中的应用164

一、尺寸链的基本概念164

二、尺寸链的基本计算公式166

三、解尺寸链的基本任务167

四、结构尺寸链分析的内容168

五、结构设计中封闭环的确定168

六、尺寸链计算示例170

第四节　夹具的公差配合与技术条件的制定175

一、制定的依据和基本原则175

二、夹具总图上应标注的尺寸和公差176

三、技术条件的制定177

第五节　零部件尺寸的合理标注180

一、尺寸标注的一般原则180

二、尺寸标注基准的合理选择181

三、零件尺寸的标注方法182

习题与思考题188

第一节　装配定位焊夹具189

第五章　焊接工艺装备实例189

第二节　焊接变位机械191

一、焊接变位机192

二、焊接滚轮架198

第三节　汽车装焊夹具202

一、汽车装焊夹具的特点202

二、车门装焊夹具204

三、车身装焊夹具205

一、ZR-4全自动焊管机210

第四节 自动化焊接装备210

二、可编程控制全位置自动管焊机215

三、摩托车消声器自动焊接装置227

四、特殊环缝电阻缝焊设备228

五、波纹管直缝焊机230

六、异形零件焊接专机235

七、弧焊机器人焊接工装夹具237

习题与思考题240

四、设计工作步骤与要求241

三、课程设计内容241

附录A　焊接技术与工程专业课程设计大纲241

二、课程设计目的241

一、授课对象241

五、设计进度安排242

六、成绩的评定242

附录B　机械加工的经济精度243

一、孔加工的经济精度243

二、圆柱形外表面加工的经济精度244

三、平面加工的经济精度244

四、各种加工方法所能达到的表面粗糙度参数值245

附录C　定位夹紧符号246

附录D　夹具零部件摘选247

一、定位件247

二、夹紧件268

附录E　焊接专业部分网址298

参考文献299