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第1章 绪论1

1.1 背景及意义2

1.2 行星齿轮传动方案综合优选研究现状6

1.2.1 国外研究现状6

1.2.2 国内研究现状8

1.3 混合动力方案构型研究现状10

1.4 本书主要内容11

参考文献13

第2章 行星齿轮变速器构型优选方法概述17

2.1 基于原有方案的优化设计法18

2.2 线图分析法19

2.3 构件分析综合法23

2.4 杠杆分析综合法24

2.5 本章小结25

参考文献26

第3章 行星齿轮变速机构方案特性分析27

3.1 行星齿轮机构的结构特征28

3.2 行星齿轮变速机构方案运动学分析30

3.3 行星齿轮变速机构方案动力学分析33

3.4 行星齿轮变速机构方案传动效率与功率流分析36

3.4.1 行星齿轮变速机构功率计算36

3.4.2 功率流分析38

3.5 实例分析38

3.6 本章小结42

参考文献43

第4章 行星齿轮变速机构方案优选约束条件44

4.1 行星齿轮变速机构方案性能约束条件45

4.2 行星齿轮变速机构方案工程约束条件46

4.3 行星齿轮变速机构方案结构约束条件52

4.4 本章小结56

第5章 行星齿轮变速机构方案综合方法57

5.1 行星排向量综合59

5.1.1 行星齿轮机构的自由度59

5.1.2 行星齿轮机构编码定义60

5.1.3 行星排向量综合方法63

5.2 换档元件矩阵的综合65

5.2.1 换档元件的定义65

5.2.2 换档元件向量的遍历67

5.2.3 换档元件矩阵的遍历67

5.3 行星齿轮变速机构方案综合69

5.3.1 结构矩阵的规范表示70

5.3.2 排除不合理矩阵72

5.3.3 同构方案检测73

5.4 行星齿轮变速机构方案理论档位检测75

5.4.1 理论档位的综合76

5.4.2 理论档位的检测方法77

5.5 多动力源输入的传动方案综合84

5.6 本章小结84

参考文献86

第6章 行星齿轮变速机构方案平面度检测方法87

6.1 图论基本概念介绍88

6.2 图模型的建立88

6.2.1 壳体的图模型89

6.2.2 行星排图模型90

6.2.3 换档元件的图模型91

6.2.4 元件连接模型91

6.3 同名元件多重模型的综合92

6.3.1 同名元件之间的连接方式综合93

6.3.2 同名元件与换档元件之间的连接方式综合93

6.3.3 行星齿轮机构图模型综合94

6.4 行星齿轮机构图模型的矩阵表示94

6.5 平面性检测算法97

6.5.1 图的预处理与数据初始化97

6.5.2 图模型平面性检测的实现98

6.6 实例分析102

6.7 本章小结109

参考文献110

第7章 行星齿轮变速机构传动比优化设计111

7.1 优化理论方法概述112

7.1.1 动态规划算法112

7.1.2 蚁群算法113

7.1.3 粒子群算法114

7.1.4 遗传算法115

7.2 理想传动比序列的确定116

7.3 目标函数的定义121

7.4 设计变量的定义124

7.5 约束函数的定义125

7.6 传动比优化示例126

7.6.1 实际传动比序列128

7.6.2 换档逻辑的优化129

7.6.3 建立传动比优化模型130

7.6.4 优化模型的验证132

7.7 本章小结136

参考文献137

第8章 行星齿轮变速机构方案评价方法138

8.1 评价指标定义139

8.2 层次分析法概述140

8.3 行星齿轮变速机构方案层次化优化评价模型141

8.4 实例分析143

8.5 本章小结144

参考文献145

第9章 4自由度行星齿轮变速机构方案综合与优选软件应用146

9.1 方案设计模型的工作流程147

9.2 设计实例与结果分析148

9.2.1 现有行星齿轮变速机构的方案设计148

9.2.2 新的行星齿轮变速机构方案综合与优选153

9.3 本章小结164