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第1章　概论1

1.1 概述1

1.2　常规兵器弹道测量基础1

1.2.1　试验靶场及目标1

1.2.2　弹道特性及常用术语2

1.2.3　测试内容8

1.3　常规测控系统简介9

1.3.1　测控系统的主要组成10

1.3.2　测控设备分类11

1.3.3　测控系统的作用13

1.4　常规兵器弹道参数测量14

1.4.1　外弹道测量体制15

1.4.2　外弹道测量原理15

1.4.3　外弹道测试方法23

第2章 AE-AE交会测量方法25

2.1　概述25

2.1.1　角度交会测量原理25

2.1.2　角度交会算法分类25

2.2　共面交会计算方法26

2.2.1　概述26

2.2.2　测量模型27

2.2.3　测量精度分析32

2.2.4　特殊交会测量方法39

2.3　异面交会计算方法56

2.3.1 概述56

2.3.2　测量模型57

2.3.3　测量精度分析64

2.4　适用范围77

2.4.1　概述77

2.4.2　算法适用区域77

2.4.3　异面交会算法讨论79

2.4.4　各种算法比较80

2.5　应用81

2.5.1　基本方法81

2.5.2　典型应用82

2.5.3　结论85

第3章 R-AE交会测量方法86

3.1 概述86

3.1.1 R-AE交会测量原理86

3.1.2　R-AE交会算法分类86

3.2 R-AE单站测量方法87

3.2.1　单站测量原理87

3.2.2 R1数学模型87

3.2.3 R1精度分析89

3.3 R-AE交会测量方法92

3.3.1　测量模型92

3.3.2　测量精度分析96

3.4　适用范围103

3.5 应用103

3.5.1 基本方法103

3.5.2　精度影响因素分析104

3.5.3　结论108

第4章 3RR交会测量方法109

4.1 概述109

4.1.1 3RR交会测量原理109

4.1.2 3RR交会算法分类110

4.2　测量模型110

4.2.1　测量模型的建立110

4.2.2　测量模型及其推导110

4.3　测量精度分析116

4.3.1　主要误差源分析116

4.3.2　测量精度模型与推导117

4.4　适用范围119

4.5 应用119

4.5.1　基本方法119

4.5.2　精度影响因素分析120

4.5.3　结论125

第5章 多站交会测量方法126

5.1 概述126

5.2　多站交会最小二乘估计方法126

5.2.1 测量模型127

5.2.2 测量精度分析130

5.3 多站交会递推最小二乘估计方法131

5.3.1　测量模型131

5.3.2　测量精度分析132

5.4　适应范围133

5.4.1 公式讨论133

5.4.2　两种方法比较133

5.5　应用134

5.5.1　基本方法134

5.5.2　精度影响因素分析134

5.5.3　结论136

5.6　组网测试方法137

5.6.1　多站交会测量方法137

5.6.2　多站接力测量方法141

第6章　GPS测量定位方法143

6.1　概述143

6.1.1 GPS定位原理143

6.1.2　GPS定位方法分类143

6.1.3　差分定位原理143

6.2 GPS测量定位144

6.2.1　伪距测量定位144

6.2.2　载波相位测量定位145

6.2.3 差分GPS定位147

6.3　坐标转换149

6.3.1 大地坐标与平面直角坐标的换算149

6.3.2　平面坐标转换法150

6.4　测量定位精度分析152

6.4.1　主要误差源分析152

6.4.2　测量定位精度模型建立152

6.4.3　测量定位精度模型推导153

6.5　适用范围153

6.5.1　GPS测量定位的优越性153

6.5.2　GPS测量定位的应用限制154

6.5.3　GPS测量定位的适用范围154

6.6　应用155

6.6.1　机载多目标航迹的测量155

6.6.2　雷达测量系统精度鉴定157

第7章 多目标交会测量方法161

7.1 概述161

7.2 AE-AE多目标交会测量方法161

7.2.1 概述161

7.2.2　多目标弹道识别算法162

7.2.3 多目标交会处理174

7.3 GPS多目标定位方法176

7.4　适用范围176

7.4.1　假目标剔除176

7.4.2　多目标弹道识别177

7.5 应用177

第8章　飞行体姿态光学测量方法182

8.1　概述182

8.2 AE单站飞行体姿态测量方法183

8.2.1 基于特征点的AE单站飞行体姿态测量方法184

8.2.2　基于模型的AE单站飞行体位置姿态测量方法189

8.3 AE双站飞行体姿态测量方法194

8.3.1 基于中轴线的AE双站飞行体姿态测量方法194

8.3.2　基于模型的AE双站飞行体位置姿态测量方法204

8.4 应用及适用范围215

8.4.1 基本方法215

8.4.2　精度影响因素分析216

8.4.3　适用范围222

第9章 测试方案拟制及辅助决策方法223

9.1 概述223

9.1.1 测试方案拟制的依据及主要原则223

9.1.2　测试方案拟制及辅助决策的一般步骤223

9.2　数学模型的建立224

9.2.1　设备初始方向角模型224

9.2.2　设备测量交会角模型226

9.2.3　设备成像能力模型226

9.2.4　设备探测能力模型229

9.2.5　设备跟踪能力模型236

9.2.6　设备测量精度模型238

9.2.7　实时引导预测模型239

9.2.8 目标与太阳夹角模型242

9.3 测试方案拟制及辅助决策方法242

9.3.1　测试要求分析242

9.3.2　测试方案拟制243

9.3.3　测试方案仿真246

9.3.4　测试方案决策248

9.3.5　应急处理预案制订250

9.3.6　其它问题251

第10章 测试方案拟制及辅助决策系统简介252

10.1 概述252

10.2　系统的组成252

10.2.1　测试方案拟制决策分系统254

10.2.2　测试方案信息管理分系统254

10.2.3　系统帮助分系统255

10.3　系统主要功能255

附录 基本知识256

A.1 摄影测量相关知识256

A.1.1　摄影测量概述及原理256

A.1.2 交会测量布站基础261

A.1.3　测量站数与精度的关系279

A.1.4 目标与背景对比度计算281

A.1.5 目标与太阳夹角计算294

A.2　光学设备测角数据修正297

A.2.1　脱靶量修正297

A.2.2　系统误差修正301

A.2.3　地球曲率误差修正305

A.2.4　光波折射误差修正309

A.3　雷达测量相关知识312

A.3.1 概述312

A.3.2　雷达的分类313

A.3.3　雷达基本工作原理314

A.3.4　雷达距离方程315

A.4 弹道测量雷达简介316

A.4.1 系统组成及功能316

A.4.2　测量原理及方法318

A.4.3　测量精度分析323

参考文献329