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第1章 电力电子技术与运动控制系统实验概述1

1-1　实验的特点和要求1

1-2　实验准备1

1-3　实验实施2

1-4　实验总结2

第2章　MCL现代运动控制技术实验装置介绍4

2-1　技术特性4

2-2　主控制屏介绍7

2-3　控制柜介绍10

第3章　实验装置控制组件介绍13

3-1 MCL主控屏13

3-2　电流变送器与过流过压保护13

3-3　逻辑无环流可逆直流调速系统组件挂箱14

3-4　晶体管触发电路组件挂箱17

3-5　单相并联逆变和晶闸管直流斩波器组件挂箱21

3-6 电力电子器件器件的特性及驱动电路组件挂箱22

3-7　电流控制型脉宽调制开关稳压电源组件挂箱25

3-8　电机变频调速组件挂箱27

3-9　直流脉宽调速组件挂箱28

3-10　正弦波逆变电源和单相斩波调压组件挂箱29

3-11 给定、零速封锁器、速度变换器、速度调节器、电流调节器组件挂箱30

3-12 自关断功率半导体器件实验组件挂箱34

3-13　正弦脉宽（SPWM）变频调速系统组件挂箱38

3-14　空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）变频器实验组件挂箱41

3-15　双闭环可逆直流PWM调速系统组件挂箱42

第4章 电力电子技术基础实验45

4-1 单结晶体管触发电路及单相半波可控整流电路实验45

4-2　正弦波同步移相触发电路实验48

4-3　锯齿波同步移相触发电路实验49

4-4　单相桥式半控整流电路实验51

4-5　单相桥式全控整流及有源逆变电路实验54

4-6　三相半波可控整流电路实验56

4-7　三相桥式全控整流及有源逆变电路实验58

4-8　单相并联逆变电路实验61

4-9 晶闸管斩波电路实验63

4-10　单相交流调压电路实验65

4-11　三相交流调压电路实验68

4-12 自关断器件及其驱动与保护电路实验70

4-13 电力晶体管（GTR）驱动电路研究72

4-14 电力晶体管（GTR）特性研究76

4-15 功率场效应晶体管（MOSFET）特性与驱动电路研究79

4 16　绝缘栅双极型晶体管（IGBT）特性与驱动电路研究83

4-17　电流控制型脉宽调制开关稳压电源研究86

4-18　直流斩波电路（Buck-Boost变换器）研究89

4-19　单相正弦波（SPWM）逆变电源研究92

4-20　采用自关断器件的单相交流调压电路实验96

4-21　直流斩波电路的性能研究98

4-22　单相交直交变频电路的性能研究100

4-23　半桥型开关稳压电源的性能研究102

4-24　整流电路的有源功率因数校正研究104

4-25　移相控制全桥零电压开关PWM变换器研究109

第5章　直流电机调速系统实验113

5-1 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定113

5-2　单闭环晶闸管直流调速系统117

5-3　双闭环晶闸管不可逆直流调速系统121

5-4　逻辑无环流可逆直流调速系统125

5-5　双闭环可逆直流脉宽调速系统129

5-6 基于DSP的方波无刷直流电动机（BLDCM）调速系统134

第6章 交流电机调速系统实验141

6-1 双闭环三相异步电动机调压调速系统141

6-2　双闭环三相异步电动机串级调速系统144

6-3　正弦脉宽调制（SPWM）变频调速系统148

6-4　空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）变频调速系统152

6-5　基于DSP的矢量变换控制与直接转矩控制变频调速系统155

6-6　单相交直交变频调速系统159

附录　实验报告实例161

实例一　单相桥式半控整流电路实验报告161

实例二　正弦脉宽调制（SPWM）变频调速系统实验报告164

参考文献170