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第一单元 空中机器人1

模块一 无人机——空中机器人的主力军1

（一）什么是无人机1

（二）空中杀手——军事领域的无人机2

（三）会飞的工具——民用领域的无人机2

（四）庞大的无人机家族3

（五）无人机的优缺点4

模块二 多旋翼无人机与固定翼无人机5

（一）“灵活能干”的多旋翼无人机5

（二）“高大上”的固定翼无人机5

模块三 无人机的控制方式与基本结构8

（一）无人机怎么“开”8

（二）多旋翼无人机的基本结构9

想一想12

第二单元 体验无人机13

模块一 无人机飞行体验13

（一）了解基本飞行知识——飞机的起飞与着陆13

（二）在仿真平台上“开”飞机14

（三）四旋翼无人机基本操控训练15

模块二 无人机的自由度15

（一）什么是物体的自由度15

（二）飞机有几个自由度15

想一想19

练一练19

算一算19

第三单元 无人机的“神经与耳目”——通信与导航系统21

模块一 通信系统21

（一）古代的通信22

（二）早期的有线通信24

（三）现代的无线通信26

（四）无人机的通信系统33

模块二 导航技术与导航系统38

（一）什么是导航技术38

（二）导航技术的发展39

（三）常见的导航系统41

模块三 赫赫有名的全球四大卫星定位系统44

（一）美国GPS卫星定位系统45

（二）俄罗斯“格洛纳斯”卫星定位系统47

（三）欧盟“伽利略”卫星定位系统48

（四）中国“北斗”卫星定位系统49

想一想53

练一练53

第四单元 无人机的“大脑”——飞行控制与任务载荷控制57

模块一 无人机的飞行控制系统57

（一）初识无人机飞控系统57

（二）解剖无人机飞控系统58

（三）飞控系统的基本功能63

模块二 无人机的遥控64

（一）遥控的种类与设备64

（二）无人机遥控系统的基本功能67

模块三 无人机的任务载荷控制68

（一）航拍无人机的任务载荷68

（二）植保无人机的任务载荷68

（三）资源勘查无人机的任务载荷70

（四）通信中继无人机的任务载荷71

想一想71

练一练71

第五单元 无人机的“心脏”——动力系统73

模块一 形形色色的无人机动力系统73

（一）油动系统73

（二）电动系统74

（三）固态氧化物燃料电池74

（四）太阳能75

（五）混合动力系统76

模块二 多旋翼无人机动力系统的“三剑客”77

（一）无刷直流电机77

（二）电子调速器79

（三）动力锂电池80

模块三 如何选择电子调速器、无刷直流电机和动力电池81

（一）电子调速器的参数和选择81

（二）无刷直流电机的参数和选择82

（三）动力电池的参数和选择83

（四）电池-电调-电机的搭配原则84

想一想85

算一算86

第六单元 无人机综合实践87

模块一 无人机航拍87

（一）多旋翼无人机航拍实践88

（二）参加无人机航拍竞赛89

想一想90

练一练91

模块二 飞机模拟座舱91

（一）了解飞机座舱91

（二）体验飞行过程93

（三）飞行中紧急情况处理任务93

想一想94

附录 小学数学常用公式95