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第1章 路径约束式预期控制理念——控制理论发展现状与未来1

1.1引言1

1.2系统控制问题的表述2

1.3控制理论研究内容6

1.4控制理论发展现状9

1.5路径约束与系统控制模式15

1.6路径约束与系统可控性18

1.7路径约束式预期控制的组成要素23

1.8小结26

参考文献27

第2章 路径约束式预期控制29

2.1引言29

2.2系统控制问题的表述30

2.3系统状态转移与系统运行能力33

2.4指令路径及其属性38

2.5路径动力学方程41

2.6线性化路径动力学方程44

2.7路径调控控制47

2.8全息路径调控控制法53

2.9路径约束式预期控制方法58

2.10小结60

第3章 指令路径61

3.1引言61

3.2指令路径的属性61

3.3指令路径的可实现性65

3.4指令路径的分析综合69

3.5单一指令路径的分析综合75

3.6复合指令路径的分析综合78

3.7随遇驻留目的状态指令路径86

3.8指令路径的分类86

3.9小结87

第4章 路径调控控制88

4.1引言88

4.2路径调控控制问题的提法90

4.3路径调控控制的设计要求93

4.4控制动力学变指令路径配平调控94

4.5控制动力学常指令路径配平调控100

4.6路径动力学路径配平调控103

4.7路径动力学路径比例调控106

4.8随遇驻留路径比例调控106

4.9小结107

第5章 单一指令路径控制系统（一）——路径控制在常见控制议题中的验证108

5.1引言108

5.2路径控制系统的快速性109

5.3路径控制系统性能的不易变性120

5.4路径控制的低速精确跟踪131

5.5非线性系统的路径控制解耦136

5.6滑模控制的疑难问题与解决方法144

5.7小结159

参考文献159

第6章 单一指令路径控制系统（二）——飞机自动起飞/着陆高度路径控制161

6.1引言161

6.2系统运行能力分析162

6.3飞机自动起飞指令路径164

6.4飞机自动起飞路径调控167

6.5飞机自动起飞路径控制系统性能验证172

6.6飞机自动着陆路径控制问题的提法175

6.7飞机自动着陆指令路径的分析综合176

6.8飞机自动着陆路径调控180

6.9飞机自动着陆路径控制系统性能验证182

6.10小结186

第7章 复合指令路径控制系统——飞机自动着陆空间运动路径控制187

7.1引言187

7.2自动着陆空间运动数学模型188

7.3飞机自动着陆空间运动复合指令路径189

7.4飞机自动着陆空间运动路径调控194

7.5飞机自动着陆空间运动路径控制系统性能验证199

7.6小结202

第8章 单级可穿越指令路径控制系统——末制导问题的路径控制解读203

8.1引言203

8.2末制导问题及其数学模型204

8.3末制导系统的路径控制206

8.4异型攻击弹道末制导路径控制214

8.5末制导路径控制系统性能验证217

8.6小结225

参考文献225

第9章 路径控制纲目227

9.1引言227

9.2路径约束条件下的系统可控性227

9.3路径约束式控制模式230

9.4速度控制位置的预期控制方式231

9.5系统模型的路径动力学方程表示方法232

9.6控制分级设计法236

9.7路径控制的解耦性237

9.8需要进一步探讨的问题238

9.9结束语240