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前言1

第1章　绪论1

1.1　电梯交通统计特性1

1.1.1 电梯交通统计特性描述1

1.1.2　统计特性研究的发展1

序言1

1.1.3 电梯交通统计特性模型2

1.1.4　统计特性配置的实质3

1.2　电梯交通动态特性和统计特性4

1.2.1 电梯交通动态特性内容4

1.2.2　动态特性研究的发展4

1.2.3 电梯交通动态特性和统计特性的关系5

1.3　电梯群控系统和电梯交通动态特性6

1.3.1 电梯群控内容和发展6

1.3.2 电梯群控和智能建筑7

2.1.2　动态特性描述中的非线性9

2.1.1 动态特性描述中的模糊性9

第2章　电梯交通动态特性描述9

2.1　模糊性和非线性9

2.2　扰动性和不完备性10

2.2.1 动态特性描述中的扰动性10

2.2.2　动态特性描述中的不完备性11

2.3　多目标性及其控制11

2.3.1 动态特性描述中的多目标性11

2.3.2　动态特性研究中的多目标性12

2.3.3　性能指标的多目标性12

2.3.4　乘客对电梯交通系统的要求13

2.4　办公楼电梯交通客流描述及控制14

2.4.1 办公楼电梯交通客流分析14

2.4.2　上行高峰交通模式15

2.4.5 四路交通模式17

2.4.3　下行高峰交通模式17

2.4.4　两路交通模式17

2.4.6　层间交通模式18

2.4.7　现代电梯群控系统的交通模式辨识方法18

第3章　电梯交通系统的模糊控制19

3.1　一般模糊模型19

3.1.1　模糊逻辑及应用19

3.1.2　精确量的模糊化19

3.1.3　模糊控制原理21

3.1.4　模糊规则22

3.1.5 电梯群控系统中的模糊规则25

3.1.6　模糊推理27

3.1.7　模糊逻辑模式辨识30

3.2　模糊派梯系统31

3.2.1　模糊派梯系统的工程意义31

3.2.2　厅堂呼叫模糊配置32

3.2.3　模糊派梯应用36

3.3　PLC电梯模糊控制39

3.3.1　PLC电梯模糊控制原理和结构39

3.3.2　模糊规则和推理39

3.3.3　模糊控制器硬件实现41

3.3.4　模糊控制器软件实现42

3.4　用模糊逻辑估计门厅交通和交通率42

3.4.1　控制器组调配电梯图42

3.4.2　模糊估计器的输入量及其模糊表示42

3.4.3　模糊估计器的输出量及其模糊表示45

3.4.4　用表格表示的模糊关系45

3.4.5　建立模糊规则47

3.4.6　计算输出量的隶属函数及清晰估计49

3.5.1　模糊群控解决的问题和两级控制52

3.5.2　模糊控制器组和四种交通52

3.5　模糊梯组控制器52

3.5.3　建立模糊规则54

3.5.4　办公楼电梯模糊控制器组仿真实验55

3.6　电梯群控系统的模糊近似58

3.6.1　建立评价函数58

3.6.2　模糊推理过程和模糊算法59

3.6.3　仿真实现61

第4章　电梯群控中的专家系统63

4.1　电梯控制系统的四种仿真模型63

4.1.1 四种仿真模型63

4.1.2　电梯群控中的专家系统运行模式64

4.2　电梯群控中专家系统的组成和功能65

4.2.1 专家系统配置模式65

4.2.2　专家系统结构65

4.3.1　对层站呼叫的轿厢分配例66

4.3　电梯群控专家系统的模糊控制应用66

4.3.2　模糊群控专家系统要处理的问题68

第5章　电梯群控中的神经网络技术70

5.1　带有神经网络的电梯群控系统70

5.1.1 利用神经网络进行电梯交通控制70

5.1.2　神经网络电梯群控系统72

5.1.3　模型结构和学习算法74

5.2.1 人工神经网络与电梯群控系统76

5.2　电梯群控人工神经网络技术76

5.2.2　BP神经网络构造和算法77

5.2.3　神经网络训练及仿真78

5.2.4　仿真程序和结果分析82

5.3　模糊神经网络技术84

5.3.1　模糊神经网络技术的引进84

5.3.2　模糊神经网络中隶属函数的构造85

5.3.3　神经网络输出的教师数据86

5.3.5　模糊逻辑系统与神经网络特点的比较88

5.3.4　确定综合评价函数和加权因子88

6.1 电梯群控系统数据型网络的种类和结构90

6.1.1　数据型网络群控管理功能90

第6章　电梯群控中的计算机网络技术90

6.1.2　数据网络型系统组成及功能91

6.1.3 轿厢系列网络92

6.1.4　层站系列网络94

6.1.5　群控管理系列网络95

6.2　数据网络型电梯控制系统95

6.2.1 数据网络型电梯控制系统的特点95

6.2.2　带有32位微处理器的群控管理系统97

6.2.3　32位网络化电梯使用电脑和控制系统技术98

6.3　电梯群控中的计算机监控101

6.3.1　计算机网络监控系统101

6.3.2 电梯监控系统组成101

6.3.3　计算机监控实例105

6.4.1 用仿真研究电梯群控中的动态特性107

6.4　电梯群控中的计算机仿真技术107

6.4.2　全天满意度函数的仿真曲线108

6.4.3 用仿真曲线计算运行周期109

6.4.4　用仿真方法选取权值111

6.5　基于计算机视觉的电梯监控112

第7章　电梯交通配置CAD113

7.1　电梯交通配置计算机辅助设计和系统分析113

7.1.1 系统分析的目的和困难113

7.1.2　电梯交通配置计算机辅助设计的输入参数113

7.1.3 电梯交通配置计算机辅助设计的输出参数115

7.2　设计算法116

7.2.1 电梯交通配置计算机辅助设计的算法设计116

7.2.2 电梯交通配置设计算法116

7.2.3 电梯交通配置优化算法117

7.3　电梯交通配置计算机辅助设计的实现117

7.3.1 电梯交通配置计算机辅助设计的数据类型118

7.3.3 电梯交通配置计算机辅助设计主要代码119

7.3.2 电梯交通配置计算机辅助设计的主要界面119

7.4　电梯交通配置计算机辅助设计测试123

7.5　电梯系统的计算机辅助设计评价125

7.5.1 电梯系统的计算机辅助设计评价步骤125

7.5.2　升降：电梯系统的最优设计126

7.5.3　有效搜索算法127

7.5.4　仿真：特征计算128

7.6　电梯群控最优配置129

7.6.1 电梯交通配置最优化方法129

7.6.2　多目标最优化方法130

7.7 电梯群控CAD例——ELEVATETM132

7.7.1 ELEVATETM软件功能132

7.7.2　ELEVATETM软件特点133

8.1　电子新技术控制特点134

第8章　电梯群控中的电子新技术134

8.2　超高速电梯开发中的电子新技术142

8.2.1　超高速电梯中的电子新技术142

8.2.2　超高速电梯中的开发电子新技术144

8.2.3 台北金融中心大楼开发的一系列电梯新技术147

8.3　厂家正在实施中的电子新技术148

8.3.1　各主要厂家的电子新技术148

8.3.2　正在实施中的电子新技术152

第9章　电梯群控算法154

9.1　动态特性控制算法154

9.1.1 电梯群控系统控制算法154

9.1.2　分区调度原则156

9.1.3 电梯群控算法评述158

9.2.1 控制算法分析和结论161

9.2.2　综合分析计算161

9.2　系统建模的一些控制算法161

9.2.3　仿真方法162

9.2.4 平均候梯时间AWT和平均间隙时间的关系162

9.2.5　举例说明163

9.3　多目标最优化方法166

9.3.1　使用寿命周期分析166

9.3.2　电梯运行建模和相应能量消耗167

9.3.3　建立减少能量使用的系统167

9.3.4　减少同输送乘客有关的能量消耗169

9.4　遗传算法171

9.4.1 遗传算法的作用171

9.4.2　使用遗传算法的电梯群控结构和控制原理172

9.4.3　遗传算法操作173

9.4.4　楼层个性化控制效果174

9.4.5　弹性快速运行和预约控制175

9.5.1　基于楼层属性的控制方法176

9.5　利用楼层属性的控制算法176

9.5.2　最佳算法的比较178

9.5.3　在线应用的遗传算法策略179

9.5.4　对推荐方法的评价180

9.6　应用人工智能算法的TMS9000控制系统183

9.6.1 系统控制原理183

9.6.2　给出权重184

9.6.3　使用统计检测的智能控制和监测系统185

9.7　层站呼叫调配的线性程序算法186

9.7.1　层站呼叫调配方案186

9.7.2 响应时间或轿厢行程时间仿真187

9.7.3　线性程序：厅堂呼叫调配188

9.7.4　电梯呼叫调配中的典型分配问题191

9.7.5 电梯调配规则194

10.1　电梯群控系统种类195

10.1.1 电梯群控系统分类195

第10章　电梯群控系统种类及发展195

10.1.2　电梯群控实现方式196

10.2　电梯群控系统的发展197

10.2.1 电梯群控发展阶段197

10.2.2　电梯群控发展过程198

10.2.3 电梯群控的发展方向199

10.3　继电器程序控制群控和应用集成电路群控201

10.3.1 继电器程序控制群控201

10.3.2　应用集成电路群控201

10.4　最短候梯时间群控和人工智能群控204

10.4.1　最短候梯时间群控204

10.4.2　人工智能电梯群控205

第11章　电梯群控系统结构和功能208

11.1　电梯群控系统一般结构208

11.2　阿古塞尔VF系列群控电梯208

11.2.1 群控系统组成和目的层预约子系统209

11.2.2　候梯时间表示子系统和大厅混乱度监督子系统210

11.2.3　声音制导子系统和秘密通话子系统210

11.2.4 电话遥控操作子系统和信息子系统211

11.2.5　子系统的组合212

11.3　古兰特系列群控电梯213

11.3.1　古兰特梯种构成及控制213

11.3.2　绳索式电梯驱动系统214

11.3.3 油压式电梯驱动系统214

11.3.4　潜水型油压动力单元215

11.3.5　设计和功能特点215

11.4　AI-2100系列群控电梯216

11.4.1 基于模糊规则的群控管理方式216

11.4.2　带有32位微机处理器的群控管理系统218

11.4.3　AI-2100群控电梯控制过程218

11.4.4　CRT式监视控制系统219

11.5　AI-2200系列群控电梯220

11.5.1　∑AI-2200电梯群控系统功能和系统构成221

11.5.2　动态规则集优化器221

11.5.3　群控CPU印板和通信网络223

11.5.4　适于预测系统的目的站224

11.5.5　仿真结果225

11.6　双层轿厢电梯226

11.6.1 带有逐层自动调节装置的双层轿厢电梯226

11.6.2　双层轿厢运行模式227

11.6.3　双层轿厢的配置方法227

第12章　电梯群控系统应用实例229

12.1　办公楼电梯群控系统应用实例229

12.1.1 东京都新楼电梯交通配置情况229

12.1.2　减小振动和噪声的措施230

12.1.3　运算方式及特点232

12.2.1 东方广场电梯技术条件233

12.2　旅馆大楼电梯群控应用实例233

12.2.2　东方广场电梯和自动扶梯配置234

12.2.3　东方广场擦窗机配置240

12.3　综合楼电梯群控系统应用实例243

12.3.1 里程碑大厦建筑规模243

12.3.2　电气控制243

12.3.3　安全装置246

12.3.4　机械控制247

12.4　智能建筑电梯群控应用实例249

12.4.1 金茂大厦电梯配置技术条件250

12.4.2　电梯群控功能分区252

12.4.3 中央监控和救援系统254

12.5　高层建筑电梯群控应用实例254

12.5.1 电梯交通配置设计255

12.5.2　双层轿厢和生理学极限设计257

12.5.3　开发一系列新技术259

参考文献262