理论力学2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

理论力学PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

绪论1

0.1 理论力学的研究对象和内容1

0.2 理论力学的研究方法2

0.3 理论力学的地位和学习目的2

0.4 理论力学的学习方法2

静力学4

1 静力学的基本概念和物体的受力分析4

1.1 静力学基本概念及静力学公理4

1.2 力在坐标轴上的投影7

1.3 力矩10

1.4 力偶和力偶矩13

1.5 约束与约束反力15

1.6 物体的受力分析19

本章小结23

思考题25

习题27

2 力系的简化与合成30

2.1 汇交力系的合成30

2.2 力偶系的合成32

2.3 任意力系向任意一点简化，主矢和主矩33

2.4 力系简化结果讨论35

2.5 平行力系的中心和重心41

本章小结46

思考题46

习题48

3 力系的平衡方程及其应用50

3.1 空间任意力系的平衡条件和平衡方程50

3.2 平面力系平衡方程的应用54

3.3 物体系统的平衡59

3.4 空间任意力系平衡方程的应用67

3.5 考虑摩擦时的平衡问题70

本章小结76

思考题78

习题79

运动学85

4 点的运动及刚体的简单运动85

4.1 确定点运动几种方法85

4.2 刚体的平动与定轴转动93

本章小结98

思考题99

习题100

5 点的合成运动106

5.1 点的合成运动的概念106

5.2 点的速度合成108

5.3 点的加速度合成定理112

本章小结121

思考题122

习题123

6 刚体的平面运动128

6.1 概述128

6.2 刚体平面运动的分解129

6.3 平面图形内各点的速度131

6.4 平面图形内各点的加速度137

6.5 运动学综合问题的求解139

本章小结143

思考题144

习题145

动力学151

7 质点的运动微分方程151

7.1 动力学基本定律151

7.2 质点运动微分方程152

7.3 质点动力学的两类基本问题153

本章小结159

思考题159

习题160

8 动量定理166

8.1 质量中心、动量和冲量166

8.2 质点系动量定理和质心运动定理169

本章小结175

思考题176

习题177

9 动量矩定理182

9.1 质点及质点系的动量矩182

9.2 质点系的动量矩定理184

9.3 刚体对转轴的转动惯量187

9.4 刚体绕定轴转动微分方程193

9.5 刚体的平面运动微分方程195

本章小结199

思考题200

习题201

10 动能定理208

10.1 力的功208

10.2 动能的计算212

10.3 动能定理214

10.4 势力场、势能、机械能守恒定律217

10.5 功率、功率方程与机械效率220

10.6 动力学普遍定理的综合应用221

本章小结227

思考题229

习题230

11 碰撞235

11.1 碰撞的基本概念及其动力学基本定理235

11.2 恢复系数237

11.3 两物体碰撞时的动能损失239

11.4 碰撞冲量对定轴转动刚体的作用242

本章小结245

思考题246

习题247

12 达朗伯原理250

12.1 惯性力及质点达朗伯原理250

12.2 质点系的达朗伯原理252

12.3 惯性力系的简化254

12.4 达朗伯原理应用举例256

12.5 定轴转动刚体的轴承动反力，动平衡概念260

本章小结263

思考题264

习题266

13 虚位移原理270

13.1 约束的概念及分类271

13.2 虚位移与理想约束的概念273

13.3 虚位移原理275

本章小结279

思考题280

习题280

14 动力学普遍方程和拉格朗日方程283

14.1 自由度和广义坐标的概念283

14.2 用广义坐标表示的质点系的平衡条件285

14.3 动力学普遍方程287

14.4 拉格朗日方程290

本章小结295

思考题296

习题296

15 机械振动基础299

15.1 单自由度系统的力学模型299

15.2 单自由度系统的自由振动300

15.3 单自由度系统有阻尼自由振动305

15.4 单自由度系统无阻尼受迫振动309

15.5 单自由度系统有阻尼受迫振动313

15.6 转子的临界转速315

15.7 减振与隔振的概念316

本章小结319

思考题320

习题321

习题答案326

索引341

参考文献346