图书介绍

自动控制原理简明教程2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

刘宝，王君红主编著
出版社：东营：中国石油大学出版社
ISBN：7563650507
出版时间：2016
标注页数：130页
文件大小：16MB
文件页数：140页
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图书目录

第1章绪论1

1.1 自动控制系统的基本概念1

1.2 开环控制系统与闭环控制系统组成及原理1

1.3 自动控制系统的分类4

1.4 自动控制系统的基本要求及典型输入信号5

本章小结6

习题7

第2章自动控制系统的数学模型8

2.1 系统动态微分方程模型8

2.2 系统传递函数13

2.3 系统结构图及其等效变换17

2.4 信号流图与梅逊公式25

2.5 应用MATLAB处理系统数学模型27

本章小结29

习题29

第3章时域分析法33

3.1 时域性能指标33

3.2 一阶系统的时域分析34

3.3 二阶系统的时域分析36

3.4 高阶系统的时域分析42

3.5 系统的稳定性分析43

3.6 系统的稳态误差计算48

3.7 应用MATLAB进行时域分析53

本章小结55

习题55

第4章根轨迹法58

4.1 根轨迹的基本概念58

4.2 绘制根轨迹的规则和方法60

4.3 控制系统根轨迹的性能分析65

4.4 应用MATLAB绘制根轨迹70

本章小结70

习题70

第5章频域分析法72

5.1 频率特性72

5.2 频率特性的极坐标图75

5.3 系统的开环频率特性曲线82

5.4 奈奎斯特稳定性判据89

5.5 系统的稳定裕量101

5.6 应用MATLAB进行频域分析104

本章小结106

习题106

第6章控制系统的综合与校正108

6.1 系统的设计与校正问题108

6.2 基于频域分析法的串联校正设计109

6.3 应用MATLAB进行校正设计120

本章小结123

习题124

附录拉普拉斯变换及反变换126

参考文献129