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第一章 绪论1

第一节 机器及其组成1

第二节 本课程的内容、性质和任务4

第三节 学习本课程的目的和方法5

第四节 机械设计概述5

第二章 平面机构的结构分析和速度分析10

第一节 平面机构的组成10

第二节 平面机构运动简图12

第三节 平面机构自由度的计算14

第四节 用速度瞬心法进行机构的速度分析19

第三章 平面连杆机构及其设计24

第一节 平面连杆机构及其传动特点24

第二节 平面四杆机构的类型和应用24

第三节 平面四杆机构的基本知识31

第四节 平面连杆机构的设计37

第四章 凸轮机构及其设计45

第一节 凸轮机构的组成、分类和应用45

第二节 从动件的常用运动规律及其选择49

第三节 凸轮轮廓曲线的设计54

第四节 凸轮机构基本尺寸的确定61

第五章 齿轮机构及其设计68

第一节 齿轮机构的特点及分类68

第二节 齿轮的齿廓曲线70

第三节 渐开线齿廓及其啮合特点71

第四节 渐开线标准直齿圆柱齿轮的基本参数及几何尺寸计算73

第五节 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动77

第六节 渐开线齿廓的切制原理82

第七节 渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准齿轮不发生根切的最少齿数84

第八节 变位齿轮机构简介85

第九节 斜齿圆柱齿轮机构及其设计89

第十节 蜗杆蜗轮机构及其设计94

第十一节 锥齿轮机构及其设计99

第六章 齿轮系及其设计103

第一节 齿轮系及其分类103

第二节 定轴轮系的传动比105

第三节 周转轮系的传动比107

第四节 复合轮系的传动比110

第五节 轮系的功用113

第六节 行星轮系齿数的确定116

第七节 其他形式行星齿轮传动简介118

第七章 其他常用机构122

第一节 棘轮机构122

第二节 槽轮机构126

第三节 不完全齿轮机构128

第八章 机械的调速与平衡131

第一节 机械运转速度波动的调节131

第二节 机械的平衡138

第九章 机械零件设计概论145

第一节 机械零件设计概述145

第二节 机械零件的强度147

第三节 机械零件的接触强度151

第四节 机械零件材料的选用152

第五节 机械零件的标准化154

第六节 摩擦、磨损和润滑155

第十章 联接162

第一节 螺纹162

第二节 螺纹联接的类型和螺纹联接件167

第三节 螺纹联接的预紧和防松168

第四节 单个螺栓联接的强度计算171

第五节 螺栓组联接的设计计算176

第六节 螺纹联接件的材料及许用应力179

第七节 提高螺纹联接强度的措施182

第八节 键联接和花键联接184

第九节 销联接189

第十一章 齿轮传动191

第一节 概述191

第二节 齿轮传动的主要失效形式及设计准则192

第三节 齿轮的材料及其选择195

第四节 直齿圆柱齿轮传动的强度计算197

第五节 齿轮传动的主要参数、精度选择和许用应力204

第六节 斜齿圆柱齿轮传动的强度计算212

第七节 直齿锥齿轮传动的强度计算218

第八节 齿轮的结构设计222

第九节 齿轮传动的润滑223

第十二章 蜗杆传动226

第一节 蜗杆传动的受力分析、设计准则及常用材料226

第二节 蜗杆传动的设计227

第十三章 带传动和链传动235

第一节 带传动的特点和类型235

第二节 带传动工作情况分析237

第三节 普通V带传动的设计计算240

第四节 V带传动的张紧装置248

第五节 V带轮的设计249

第六节 链传动的特点和应用252

第七节 传动链的结构特点253

第八节 链传动的工作情况分析255

第九节 滚子链传动的设计计算258

第十节 链传动的润滑、布置和张紧262

第十一节 滚子链链轮的结构和材料263

第十四章 轴266

第一节 概述266

第二节 轴的结构设计269

第三节 轴的工作能力计算273

第四节 轴的设计实例分析276

第十五章 滚动轴承282

第一节 概述282

第二节 滚动轴承的类型、代号及选择283

第三节 滚动轴承的载荷分布、失效形式及计算准则288

第四节 滚动轴承的寿命及其计算290

第五节 滚动轴承部件的组合设计297

第十六章 滑动轴承307

第一节 滑动轴承的类型和结构形式307

第二节 滑动轴承的失效形式及常用材料310

第三节 润滑剂和润滑装置313

第四节 非液体润滑滑动轴承的设计计算314

第五节 液体动压润滑滑动轴承的设计计算316

第十七章 联轴器和离合器323

第一节 联轴器323

第二节 离合器329

第十八章 弹簧333

第一节 弹簧的功用和类型333

第二节 弹簧的材料和制造334

第三节 圆柱螺旋压缩（拉伸）弹簧的设计计算336

附录 渐开线函数表（invαK=tanαK-αK）（节录）343

参考文献345