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绪论1

0.1 电机与拖动的基本概念1

0.2　本课程的性质和内容2

0.3　本课程内容的学时安排2

第1章 电力拖动系统动力学4

1.1 电力拖动系统的运动方程式4

1.2　负载转矩和飞轮矩的折算5

1.2.1 旋转运动6

1.2.2 平移运动7

1.2.3　升降运动8

1.3　负载转矩特性11

1.3.1　恒转矩负载特性11

1.3.2　通风机与泵类的负载特性12

1.3.3　恒功率负载特性13

思考题13

习题14

第2章　直流电动机的原理及特性16

2.1　直流电动机的基本结构和工作原理16

2.1.1 基本结构16

2.1.3　额定数据19

2.1.2　励磁方式19

2.1.4　工作原理20

2.2　直流电机的电枢绕组22

2.2.1 单叠绕组23

2.2.2　单波绕组24

2.3　直流电机空载和负载时的磁场26

2.3.1　直流电机的空载磁场26

2.3.2　负载时直流电机的磁场28

2.4　感应电动势和电磁转矩32

2.4.1 电枢绕组的感应电动势32

2.4.2　电磁转矩33

2.5　直流电动机稳态运行时的基本方程式和功率关系34

2.5.1　基本方程式34

2.5.2　功率关系35

2.6　直流电动机的机械特性36

2.6.1　他励直流电动机的机械特性36

2.6.2　串励直流电动机的机械特性41

2.7 电力拖动系统稳定运行条件42

思考题44

习题45

3.1.2　电枢回路串电阻起动46

3.1.1　直接起动46

3.1　直流电动机的起动46

第3章　直流电动机的电力拖动46

3.1.3　降电压起动47

3.2　直流电动机的调速48

3.2.1 电枢串电阻调速48

3.2.2　改变电枢电源电压调速49

3.2.3　弱磁调速50

3.2.4　调速的性能指标52

3.3　直流电动机的制动56

3.3.1　能耗制动57

3.3.2　反接制动59

3.3.3　倒拉反转制动61

3.3.4　回馈制动61

3.4　直流电动机的各种运行状态65

3.4.1　电动运行状态67

3.4.2　制动运行状态67

思考题68

习题69

4.1　交流电机绕组产生的磁动势71

4.1.1　单相集中整距绕组的磁动势71

第4章 交流电动机的磁动势、绕组和感应电动势71

4.1.2　三相集中整距绕组的磁动势80

4.2　交流电动机绕组86

4.2.1　三相单层整距分布绕组86

4.2.2　三相双层短距分布绕组91

4.3　两相绕组产生的磁动势97

4.3.1　圆形旋转磁动势97

4.3.2　椭圆旋转磁动势99

4.4　交流电机绕组的感应电动势101

4.4.1　整距线圈的感应电动势101

4.4.2　短距线圈的感应电动势105

4.4.3　整距分布绕组的感应电动势107

4.4.4　短距分布绕组的感应电动势108

思考题110

习题111

第5章　三相异步电动机的原理和特性113

5.1 三相异步电动机的基本结构与工作原理113

5.1.1　基本结构113

5.1.2　工作原理116

5.1.3　额定数据117

5.2.1　转子不转时的异步电动机118

5.2　异步电动机的基本方程式和等效电路118

5.2.2　转子旋转时的异步电动机132

5.2.3　笼型转子的极数、相数和参数的折合137

5.2.4　简化等效电路139

5.3　异步电动机的功率和转矩140

5.3.1　三相异步电动机的功率140

5.3.2　三相异步电动机的转矩143

5.4　异步电动机的机械特性145

5.4.1　机械特性的参数表达式145

5.4.2　机械特性的实用公式148

5.4.3　固有机械特性和人为机械特性150

5.5　异步电动机的工作特性155

思考题156

习题157

第6章　三相异步电动机的电力拖动159

6.1　笼型异步电动机的起动159

6.1.1　在额定电压下直接起动160

6.1.2　星-三角（Y-△）降压起动161

6.1.3　自耦变压器降压起动162

6.1.4　定子回路串接电抗器或电阻降压起动164

6.1.5　软起动166

6.1.6　高起动转矩异步电动机169

6.2　绕线转子异步电动机的起动171

6.2.1　转子回路串电阻起动172

6.2.2　转子串接频敏变阻器起动173

6.3　异步电动机的调速174

6.3.1 变频调速175

6.3.2　变极调速178

6.3.3　转子串电阻调速181

6.3.5　调压调速182

6.3.4　串级调速182

6.4　三相异步电动机的制动183

6.4.1 回馈制动183

6.4.2　反接制动185

6.4.3　倒拉反转制动187

6.4.4　能耗制动189

6.4.5　软制动与软停车191

6.5　异步电动机的各种运行状态192

思考题193

习题195

7.1.1　基本结构197

7.1 同步电动机的基本结构与工作原理197

第7章　同步电动机197

7.1.2　工作原理198

7.1.3　额定数据198

7.2　同步电动机的运行特性199

7.2.1　感应电动势199

7.2.2　功率与转矩204

7.2.3　功角特性和矩角特性204

7.2.4　功率因数调节206

7.3.2　异步起动法208

7.3.1　辅助电动机起动法208

7.3　同步电动机的起动208

7.3.3　变频起动法209

7.4 同步电动机的调速209

7.5　永磁同步电动机210

7.5.1　永磁同步电动机的结构210

7.5.2　永磁同步电动机的调速211

思考题212

习题212

8.1 电动机类型、电压和转速的选择213

8.1.1　电动机种类的选择213

第8章 电动机的选择213

8.1.2　电动机型式的选择214

8.1.3　电动机额定电压的选择215

8.1.4　电动机额定转速的选择215

8.2　电动机额定功率的选择216

8.2.1 电动机绝缘材料等级和温升216

8.2.2　电动机的发热与冷却过程217

8.2.3　电动机的工作制219

8.2.4　负载图221

8.2.5　连续工作制下电动机额定功率的选择223

8.2.6　短时工作制下电动机额定功率的选择227

8.2.7　断续周期工作制下电动机额定功率的选择230

8.2.8 电动机起动能力和过载能力的校验231

思考题232

习题233

附录Ⅰ 磁路的基本知识和定律234

附录Ⅱ 变压器的原理与特性241

附录Ⅲ Z4系列直流电动机的技术数据267

附录Ⅳ Y3系列三相异步电动机的技术数据280

参考文献284

索引285