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绪论1

第一篇 静力学7

第一章 静力学的基本概念和公理7

1-1 静力学基本概念7

1-2 静力学公理8

1-3 约束与约束反力12

1-4 受力图16

思考题21

习题23

第二章 平面汇交力系26

2-1 平面汇交力系的合成27

2-2 平面汇交力系平衡的解析条件35

思考题39

习题40

3-1 力对点之矩 合力矩定理45

第三章 力矩和平面力偶系45

3-2 力偶及其基本性质48

3-3 平面力偶系的合成与平衡发52

3-4 力的平移定理54

思考题56

习题57

第四章 平面任意力系61

4-1 平面任意力系向一点简化61

4-2 平面任意力系简化结果的分析66

4-3 平面任意力系的平衡条件68

4-4 物体系统的平衡 静定与静不定问题的概念75

4-5 考虑摩擦时的平衡问题85

思考题93

习题95

5-1 力沿空间直角坐标轴的分解和投影104

第五章 空间力系和重心104

5-2 力对轴之矩108

5-3 空间任意力系的平衡方程110

5-4 空间任意力系的平衡问题转化为平面问题的解法116

5-5 重心120

思考题128

习题129

静力学总结135

第二篇 材料力学141

第六章 材料力学的基本概念141

6-1 变形固体的基本假设141

6-2 外力及其分类142

6-3 内力、截面法、应力143

6-4 杆件变形的基本形式146

思考题147

7-1 轴向拉伸和压缩的概念149

第七章 轴向拉伸和压缩149

7-2 轴向拉伸和压缩时横截面上的内力——轴力150

7-3 轴向拉伸和压缩时横截面上的应力154

7-4 轴向拉伸和压缩时的变形 胡克定律155

7-5 材料在拉伸或压缩时的力学性质160

7-6 许用应力及安全系数165

7-7 轴向拉伸或压缩时的强度计算166

7-8 应力集中的概念170

思考题172

习题173

第八章 剪切180

8-1 剪切和挤压的概念180

8-2 剪切和挤压实用计算182

8-3 剪切胡克定律 切应力互等定律187

思考题189

习题190

9-1 扭转的概念 外力偶矩的计算193

第九章 圆轴的扭转193

9-2 圆轴扭转时横截面上的内力194

9-3 圆轴扭转时横截面上的应力199

9-4 圆轴扭转时的变形205

9-5 圆轴扭转时的强度和刚度计算206

思考题210

习题210

第十章 直梁的弯曲215

10-1 梁弯曲的概念215

10-2 梁弯曲时横截面上的内力——剪力和弯矩217

10-3 剪力图和弯矩图221

10-4 剪力、弯矩与分布载荷集度间的关系 剪力图与弯矩图的半图解积分法231

10-5 纯弯曲时横截面上的正应力235

10-6 梁弯曲时的强度计算243

10-7 提高梁的抗弯能力的措施247

10-8 梁的变形250

思考题256

习题258

基本变形总结266

第十一章 组合变形的强度计算269

11-1 概述269

11-2 弯曲与拉伸(压缩)的组合变形270

11-3 应力状态的概念 强度理论简介275

11-4 弯曲与扭转的组合变形282

思考题287

习题288

第十二章 压杆稳定293

12-1 压杆稳定的概念294

12-2 临界力295

12-3 压杆的稳定计算300

12-4 提高压杆稳定性的措施302

思考题304

习题305

第十三章 动载荷和交变应力的概念307

13-1 动载荷307

13-2 交变应力312

思考题315

第三篇 运动力学319

第十四章 质点运动力学319

14-1 质点的运动规律319

14-2 自然法求速度、加速度324

14-3 直角坐标法求速度和加速度332

14-4 动力学基本定律336

14-5 质点运动微分方程338

14-6 动静法344

思考题349

习题350

15-1 刚体的平动356

第十五章 刚体运动力学356

15-2 刚体绕定轴转动360

15-3 刚体绕定轴转动的动力学基本方程369

15-4 转动惯量371

15-5 刚体绕定轴转动动力学基本方程的应用376

思考题379

习题380

第十六章 动能定理386

16-1 功386

16-2 动能392

16-3 动能定理395

16-4 功率和效率402

思考题405

习题406

运动力学总结412

附录 型钢规格表(摘录)415