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第1章 标量与矢量2

1.1标量与矢量概述2

1.1.1定义2

1.1.2矢量运算2

1.1.3三维正交矢量3

1.1.4矢量的点积4

1.1.5矢量的叉积5

1.1.6矢量的微积分6

1.2梯度7

1.3散度7

1.4旋度8

工程实践例题与简解8

思考题14

第2章 力与力偶15

2.1力的概念及性质15

2.2刚体受力分析16

2.3力矩和力偶18

工程实践例题与简解20

思考题30

第3章 静力学32

3.1平面力系问题32

3.2空间力系问题34

工程实践例题与简解36

思考题50

第4章 运动学52

4.1点的运动52

4.2刚体的运动56

工程实践例题与简解59

思考题72

第5章 动力学73

5.1动力学基本定律73

5.2质点运动微分基本方程73

5.3惯性力74

5.4平面图形的几何问题75

5.5动力学定理78

5.6功率88

工程实践例题与简解89

思考题100

第6章 机械振动102

6.1简谐振动102

6.2无阻尼受迫振动106

6.3有阻尼振动107

6.4有阻尼受迫振动109

6.5共振110

6.6振动合成112

工程实践例题与简解113

思考题129

第7章 应力状态与强度理论131

7.1应力与应变131

7.1.1应力131

7.1.2应变132

7.2应力状态132

7.2.1单元体133

7.2.2主应力134

7.2.3平面应力状态134

7.2.4三向应力圆137

7.3广义胡克定律138

7.4金属材料力学性能138

7.4.1低碳钢拉伸试验138

7.4.2强度指标140

7.4.3许用应力140

7.4.4弹性与塑性143

7.5强度理论144

工程实践例题与简解145

思考题154

第8章 拉伸和压缩 剪切和挤压156

8.1拉伸和压缩156

8.1.1内力156

8.1.2应变与应力156

8.1.3胡克定律158

8.1.4强度计算158

8.2剪切与挤压159

8.2.1剪切159

8.2.2挤压160

工程实践例题与简解162

思考题176

第9章 弯曲177

9.1外力分析177

9.2内力分析178

9.3弯曲应力181

9.4挠度186

9.5提高梁的强度和刚度的措施188

9.6圆环的挠曲线微分方程189

工程实践例题与简解192

思考题206

第10章 扭转207

10.1外力偶矩207

10.2薄壁筒扭转208

10.2.1扭矩208

10.2.2应力209

10.2.3应变210

10.2.4物理方程210

10.3圆轴扭转210

10.3.1扭矩211

10.3.2几何方程211

10.3.3物理方程212

10.3.4静力学方程212

10.4圆轴扭转强度条件213

10.5圆轴扭转刚度条件213

工程实践例题与简解214

思考题230

第11章 组合变形231

11.1拉伸与弯曲组合231

11.2弯曲与扭转组合233

工程实践例题与简解235

思考题248

参考文献249