图书介绍

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汽车单片机与车载网络技术
  • 于万海主编 著
  • 出版社: 西安:西安电子科技大学出版社
  • ISBN:7560617921
  • 出版时间:2007
  • 标注页数:246页
  • 文件大小:32MB
  • 文件页数:257页
  • 主题词:汽车-单片微型计算机-高等学校:技术学校-教材;汽车-计算机网络-高等学校:技术学校-教材

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图书目录

第1章 汽车电子控制系统发展概述1

1.1 汽车电子控制技术的发展历程1

1.2 汽车电子控制系统的优越性2

1.3 控制理论基础2

1.3.1 PID控制2

1.3.2 最优控制4

1.3.3 自适应控制5

1.3.4 模糊控制6

第2章 汽车单片机9

2.1 单片机概述9

2.1.1 单片机的含义9

2.1.2 单片机在汽车电子控制系统中的应用9

2.1.3 Motorola单片机简介9

2.2 MC68HC908GP32单片机基本结构10

2.2.1 MC68HC908GP32单片机内部结构性能概述10

2.2.2 MC68HC908GP32单片机引脚功能11

2.2.3 M68HC08系列单片机的CPU结构13

2.2.4 MC68HC908GP32单片机存储器组织14

2.3 M68HC08系列单片机指令系统18

2.3.1 单片机指令系统概述18

2.3.2 M68HC08系列单片机汇编语言指令格式19

2.3.3 寻址方式19

2.3.4 指令系统21

2.4 复位、系统初始化设置、中断与低功耗模式29

2.4.1 复位29

2.4.2 系统初始化设置30

2.4.3 中断31

2.4.4 低功耗模式34

2.5 时钟发生器模块CGM36

2.5.1 时钟发生器模块的结构36

2.5.2 晶体振荡及外接电路37

2.5.3 时钟发生器模块寄存器38

2.5.4 PLL参数选择40

2.5.5 PLL编程步骤41

2.6 基本输入/输出口42

2.6.1 并行I/O口概述42

2.6.2 A口42

2.6.3 B口43

2.6.4 C口44

2.6.5 D口44

2.6.6 E口44

2.6.7 I/O端口寄存器的设置45

2.6.8 键盘中断模块KBI45

2.7 A/D转换模块47

2.7.1 概述47

2.7.2 A/D转换模块的寄存器48

2.7.3 A/D转换编程步骤49

2.8 串行异步通信模块49

2.8.1 概述49

2.8.2 M68HC08系列微控制器的串行通信模块51

2.8.3 初始化与收/发数据编程的基本方法55

2.9 串行外设接口SPI56

2.9.1 SPI基本工作原理56

2.9.2 MC68HC908GP32微控制器的SPI模块结构57

2.9.3 SPI编程基本方法60

2.10 定时器模块60

2.10.1 定时器的结构61

2.10.2 定时器模块寄存器62

2.10.3 计数功能与定时功能64

2.10.4 输入捕捉功能64

2.10.5 定时器的输出比较功能66

2.10.6 脉宽调制PWM输出功能67

第3章 汽车电子控制单元69

3.1 ECU的基本结构69

3.1.1 ECU的基本功能69

3.1.2 ECU的基本构成70

3.2 电源电路71

3.3 输入电路72

3.3.1 模拟量输入通道73

3.3.2 数字量输入通道73

3.4 输出电路74

3.4.1 模拟量输出通道74

3.4.2 数字量输出通道75

3.5 ECU的可靠性76

3.5.1 ECU的工作环境76

3.5.2 ECU的可靠性设计77

3.5.3 ECU的抗干扰措施77

第4章 汽车电子控制单元实例及检修79

4.1 发动机电子控制单元实例79

4.1.1 玛瑞利单点电脑79

4.1.2 玛瑞利单点电脑主要器件介绍81

4.1.3 玛瑞利单点电脑的工作原理84

4.1.4 玛瑞利单点电脑点火控制电路分析85

4.1.5 喷油电路分析86

4.1.6 怠速控制电路分析87

4.1.7 其他电路88

4.2 电子控制单元的检修90

4.2.1 检修工具90

4.2.2 检修方法90

4.2.3 玛瑞利单点电脑主要电路检修91

4.2.4 Motronic 1.5.4电脑故障检修92

4.2.5 SIEMENS 5WPx电脑故障检修95

第5章 车载网络技术简介97

5.1 概述97

5.1.1 车载网络的发展史97

5.1.2 技术术语101

5.1.3 车载网络结构104

5.1.4 车载网络分类和协议标准105

5.2 车载网络基本原理109

5.2.1 信息交换111

5.2.2 功能元件112

5.2.3 数据传递过程114

5.3 网关117

5.3.1 网关的概念117

5.3.2 网关的实质118

5.3.3 网关“处理”内容118

5.4 数据传递安全性和故障特点119

5.4.1 内部故障管理119

5.4.2 诊断说明120

第6章 几种典型车载网络原理121

6.1 概述121

6.2 CAN数据总线121

6.2.1 大众、奥迪车CAN数据总线简介123

6.2.2 大众、奥迪车CAN的链路124

6.2.3 动力CAN数据总线125

6.2.4 舒适/信息CAN数据总线127

6.2.5 CAN数据总线上的阻抗匹配130

6.3 LIN总线131

6.3.1 概述131

6.3.2 LIN主控制单元132

6.3.3 LIN从控制单元132

6.3.4 数据传递133

6.3.5 防盗功能137

6.3.6 自诊断137

6.4 MOST总线138

6.4.1 概述138

6.4.2 多媒体的传输速率139

6.4.3 控制单元的结构140

6.4.4 光电二极管141

6.4.5 光导纤维141

6.4.6 光纤总线内的信号衰减144

6.4.7 光导纤维的维护146

6.4.8 MOST总线的环型结构146

6.4.9 MOST总线系统状态147

6.4.10 MOST总线的诊断149

6.5 BluetoothTM151

6.5.1 BluetoothTM简介151

6.5.2 BluetoothTM的来由151

6.5.3 BluetoothTM的构造152

6.5.4 BluetoothTM的性能152

6.5.5 BluetoothTM的数据安全性152

6.5.6 BluetoothTM的诊断153

6.6 诊断总线153

6.6.1 诊断总线简介153

6.6.2 诊断总线的诊断条件154

6.6.3 诊断总线的地址格式扩展154

6.6.4 诊断插头的针脚布置154

6.7 奥迪A8数据总线网络的控制功能举例155

6.7.1 开关显示照明亮度调节控制155

6.7.2 右转向闪光控制156

6.7.3 危险警报闪光控制157

6.7.4 防盗器闪光(警报)控制157

6.7.5 高级钥匙开锁控制158

6.7.6 高级钥匙关锁控制160

6.7.7 近光灯控制161

6.7.8 近光灯(自动)控制162

6.7.9 车内灯控制163

第7章 几个典型车系的总线传输系统166

7.1 奔驰控制局域网络系统166

7.1.1 奔驰控制局域网络简介166

7.1.2 控制局域网络的工作过程举例169

7.2 2003款宝马745IL E65/E66底盘网络控制176

7.2.1 2003款宝马745IL E65/E66底盘网络控制简介176

7.2.2 车辆网关系统178

7.2.3 宝马745IL控制局域网络的工作流程举例178

7.3 通用车系车载网络系统179

7.3.1 UART串行通信网络179

7.3.2 Class-2串行通信网络180

7.3.3 LAN串行通信网络180

7.3.4 别克君威Class-2串行通信网络181

7.3.5 别克荣御车载通信网络182

7.4 东风雪铁龙毕加索轿车VAN总线系统184

7.4.1 VAN总线185

7.4.2 智能控制盒(BSI)186

7.4.3 东风雪铁龙毕加索轿车VAN控制功能举例189

第8章 车载网络传输系统故障与检测196

8.1 CAN-Bus总线系统的故障类型196

8.1.1 汽车电源系统故障引起的车载网络传输系统故障196

8.1.2 节点故障197

8.1.3 链路故障198

8.2 车载网络传输系统的基本诊断步骤和检测方法198

8.2.1 基本诊断步骤198

8.2.2 双线式车载网络传输系统的检测方法199

8.3 车载网络传输系统的波形分析200

8.3.1 动力CAN-Bus的波形分析200

8.3.2 舒适CAN和信息CAN203

8.3.3 动力CAN的DSO故障波形206

8.3.4 舒适CAN和信息CAN的DSO故障波形210

8.4 终端电阻的检测217

8.4.1 终端电阻的检测电路217

8.4.2 终端电阻的测量步骤218

8.4.3 总电阻的测量值218

8.4.4 单终端电阻的测量值218

8.4.5 终端电阻的示值读取219

8.5 读取测量数据块219

8.5.1 读取测量数据块中的CAN通信状态220

8.5.2 读取测量数据块的工作状态220

8.5.3 连续“单线”的原因221

8.5.4 “单线”和“双线”交替变化的原因221

8.5.5 读取测量数据块221

8.6 故障存储222

8.6.1 动力CAN故障存储记录222

8.6.2 舒适CAN和信息CAN故障存储记录222

8.6.3 故障查询过程223

8.7 CAN-Bus的导线维修224

8.8 总线传输系统故障实例224

8.8.1 高尔夫动力总线单线故障224

8.8.2 波罗(POLO)轿车不能启动故障225

8.8.3 帕萨特B5 1.8T舒适总线故障226

8.8.4 2001款大切诺基故障228

8.8.5 2002款上海波罗(POLO)轿车故障230

8.8.6 奔驰S320加油转速故障231

8.8.7 奔驰W220轿车驾驶员侧的门控系统故障235

8.8.8 2002款大切诺基无法启动故障237

8.8.9 上海别克GL轿车ABS报警灯亮故障239

8.8.10 上海别克GL轿车总线控制系统故障241

8.8.11 上海帕萨特B5室内灯故障244

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