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第一章 绪言1

第二章 单自由度系统的振动6

2.1 无阻尼自由振动6

2.1.1 直线振动6

2.1.2 扭转振动10

2.1.3 非线性弹簧元件12

2.1.4 能量分析法16

2.1.5 振动系统的稳定性22

2.2 有阻尼自由振动24

2.2.1 粘性阻尼系统的振动25

2.2.2 库仑(干摩擦)阻尼系统的振动31

2.2.3 兼有粘性和库仑阻尼系统的振动34

2.2.4 具有迟滞型阻尼系统的振动34

2.2.5 阻尼的能量耗散36

2.3 受迫振动39

2.3.1 粘性阻尼系统对等幅简谐激振力的响应39

2.3.2 粘性阻尼系统对基础作谐振动时的响应45

2.3.3 库仑阻尼系统对等幅简谐激振力的响应54

2.3.4 迟滞型阻尼系统对等幅简谐激振力的响应55

2.3.5 系统对突发力的响应55

2.3.6 冲击激励57

2.3.7 谐波分析59

2.3.8 振动的测量61

第三章 多自由度系统的振动63

3.1 二自由度系统的振动63

3.1.1 无阻尼自由振动63

3.1.2 自由运动67

3.1.3 坐标耦合68

3.1.4 受迫振动72

3.1.5 无阻动力减振器74

3.1.6 粘性阻尼系统78

3.1.7 阻尼动力减振器80

3.2 三个以上自由度系统的振动83

3.2.1 矩阵法83

3.2.2 振动模态的正交原理86

3.2.3 拉格朗日方程90

3.2.4 动柔度94

3.2.5 阻抗和导纳99

第四章 多自由度振动系统的近似解法104

4.1 瑞利法原理104

4.2 邓柯莱公式113

4.3 霍尔兹方法117

4.3.1 弹簧-质量系统117

4.3.2 扭转系统119

4.3.3 齿轮系统124

4.3.4 分支系统125

4.4 梁的弯曲振动问题128

4.4.1 非耦合型弯曲振动128

4.4.2 旋转梁的振动131

4.4.3 弯-扭耦合型振动134

第五等 具有分布质量和党性参数的系统138

5.1 波动138

5.1.1 绳索的横向振动138

5.1.2 细长均质杆的纵向振动139

5.1.3 均质轴的扭转振动140

5.1.4 波动方程的解141

5.2 横向振动143

5.2.1 均质梁的横向振动143

5.2.2 回转轴147

5.2.3 转动惯量和剪切效应148

5.2.4 轴向载荷的影响148

5.2.5 带离散物体的梁的横向振动149

5.2.6 动柔度分析151

5.3 用瑞利能量法分析连续系统155

5.4 均质薄板的横向振动158

5.5 有限元法163

第六章 习题164

6.1 单自由度系统164

6.2 多自由度系统177

6.3 近似解法196

6.4 具有分布质量和弹性参数的系统201

参考文献208