图书介绍

自动控制理论学习指导与习题解答2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

胡玉玲主编著
出版社：北京：机械工业出版社
ISBN：9787111241621
出版时间：2008
标注页数：291页
文件大小：36MB
文件页数：298页
主题词：自动控制理论－高等学校－教学参考资料

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图书目录

第1章自动控制的基本概念1

控制系统的基本概念1

自动控制系统的控制方式2

自动控制系统的分类2

控制系统的性能要求3

本章重点与难点4

习题与解答4

习题精选与详解7

第2章控制系统的数学模型11

列写系统微分方程的一般方法11

非线性数学模型的线性化11

传递函数12

框图和系统的传递函数13

信号流图和梅逊公式的应用17

本章重点与难点17

习题与解答18

习题精选与详解28

第3章控制系统的时域分析法38

典型的输入信号38

一阶系统的时域分析40

二阶系统的时域分析41

高阶系统的时域分析42

线性定常系统的稳定性分析43

劳斯稳定判据44

控制系统的稳态误差45

本章重点与难点47

习题与解答47

习题精选与详解55

第4章根轨迹法62

根轨迹的基本概念62

绘制根轨迹的基本规则63

参量根轨迹的绘制65

非最小相位系统的根轨迹66

用根轨迹分析控制系统67

本章重点与难点68

习题与解答69

习题精选与详解85

第5章频域响应法95

频率特性95

对数坐标图与极坐标图96

系统开环频率特性100

乃奎斯特稳定判据103

相对稳定性分析104

频域性能指标与时域性能指标间的关系105

本章重点与难点106

习题与解答106

习题精选与详解133

第6章控制系统的校正144

引言144

超前校正147

滞后校正149

滞后-超前校正150

本章重点与难点151

习题与解答152

习题精选与详解164

第7章 PID控制与鲁棒控制178

PID控制及其参数的调整178

控制系统的鲁棒性和灵敏度179

控制系统的鲁棒性分析180

鲁棒控制系统的设计181

本章重点与难点182

习题与解答182

习题精选与详解186

第8章离散控制系统192

引言192

信号的采样与复现192

z变换与z反变换193

脉冲传递函数194

差分方程195

离散控制系统的性能分析195

本章重点与难点197

习题与解答200

习题精选与详解208

第9章状态空间法218

控制系统数学模型218

线性控制系统的运动分析221

控制系统的能控性和能观测性222

控制系统的稳定性224

线性定常系统的综合225

本章重点与难点226

习题与解答226

习题精选与详解254

第10章非线性控制系统266

非线性系统的概述266

非线性元件的描述函数268

用描述函数分析非线性控制系统269

相轨迹270

奇点和极限环272

本章重点与难点274

习题与解答274

习题精选与详解284

参考文献291