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第1章 PLC网络基础1

1.1 PLC网络通信基础1

1.1.1 数据通信的基本概念1

1.1.2 数据传输介质4

1.1.3 差错控制5

1.2 PLC网络的基本结构6

1.2.1 PLC网络的产生和发展6

1.2.2 PLC连网目的7

1.2.3 三层网络的基本结构7

1.3 OMRON系列PLC网络简介9

1.3.1 OMRON系列PLC网络结构9

1.3.2 OMRON系列PLC网络的主要特点10

1.3.3 OMRON系列PLC的通信产品及应用11

思考题12

第2章 DeviceNet网络应用案例13

2.1 DeviceNet网络概述13

2.1.1 DeviceNet网络结构13

2.1.2 DeviceNet网络协议15

2.2 DeviceNet组网及硬件配置案例18

2.2.1 DeviceNet网络组网方式18

2.2.2 网络模块基本设定20

2.3 DeviceNet网络软件编程案例24

2.4 远程I/O通信应用案例29

2.4.1 远程I/O地址的固定分配29

2.4.2 远程I/O地址的用户设定31

2.4.3 网络配置器CX-Integrator33

2.5 DeviceNet网络综合应用案例40

2.5.1 自动化生产系统概述40

2.5.2 搬运机械手工作站的结构及功能41

2.5.3 DeviceNet网络的硬件配置42

思考题49

第3章 Controller Link网络应用案例51

3.1 Conoller Link网络概述51

3.1.1 Controller Link网络的基本结构52

3.1.2 Controller Link网络的数据链接方法56

3.1.3 数据链接的启动和停止70

3.2 Controller Link网络的基本应用案例（单元设置）72

3.3 信息服务案例74

3.3.1 CS/CJ系列PLC的通信服务74

3.3.2 FINS通信与CMND指令75

3.3.3 FINS通信的应用案例79

3.4 基于CX-Integrator的Controller Link网络应用案例85

3.4.1 CX-Integrator概述85

3.4.2 Controller Link网络应用案例（基于CX-Integrator）85

3.4.3 上位组态软件的使用94

3.4.4 “力控”监控组态编程举例96

思考题112

第4章 Ethernet网络应用案例113

4.1 Ethernet网络概述113

4.1.1 Ethernet网络的基本结构113

4.1.2 Ethernet网络的通信协议114

4.1.3 FINS通信概述115

4.1.4 Ethernet网络初始化设置116

4.2 Ethernet网络应用案例139

4.2.1 公路隧道监控系统的Ethernet网络结构139

4.2.2 CS1W-ETN21模块的设置140

4.2.3 Kingview for OMRON的操作142

4.2.4 FinsGateway软件的操作144

4.3 Socket服务的应用案例145

4.3.1 Socket服务参数区的组成及配置145

4.3.2 使用FINS通信指令实现Socket服务的应用案例149

4.4 Ethernet网络的其他功能及应用156

4.4.1 PLC与PC间的E-mail文件传输功能156

4.4.2 计算机与PLC间E-mail文件传输系统的工作原理159

4.4.3 ETN21模块发送功能的实现160

4.4.4 ETN21模块接收功能的实现162

思考题164

第5章 互连网络应用案例165

5.1 互连网络概述165

5.1.1 互连网络的类型166

5.1.2 路由表168

5.2 路由表建立过程的应用案例170

5.2.1 应用案例一170

5.2.2 应用案例二174

5.2.3 应用案例三177

思考题187

第6章 网络系统综合应用案例188

6.1 应用Controller Link网络组成污水处理自控系统案例188

6.1.1 污水处理厂自动控制系统的主要检测和控制设计要求188

6.1.2 利用Controller Link网络组成污水处理自控系统190

6.1.3 污水处理控制网络节点的硬件配置191

6.1.4 主站PLC间的数据链接192

6.2 三级网络组成污水处理自控系统案例196

6.2.1 污水处理三级网络系统设计思想196

6.2.2 PLC选型及网络拓扑结构197

6.3 PLC三层网络在隧道群监控系统中的应用案例198

6.3.1 系统特点198

6.3.2 网络拓扑结构设计199

6.3.3 网络硬件配置199

6.3.4 区域控制机201

思考题201

参考文献202