图书介绍

现代机械工程控制原理及应用研究2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

胡旭，孔宪光，魏庆涛主编；王晓强，陈春朝，陈雅娟，韩利副主编著
出版社：北京：中国水利水电出版社
ISBN：9787517012597
出版时间：2013
标注页数：395页
文件大小：63MB
文件页数：404页
主题词：机械工程－控制系统－研究

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图书目录

第1章绪论1

1.1 机械工程控制概述1

1.2 控制系统的工作原理与组成4

1.3 控制系统的基本类型10

1.4 对控制系统的基本要求12

第2章控制系统的数学模型分析14

2.1 控制系统的微分方程14

2.2 拉普拉斯变换与反变换20

2.3 控制系统的传递函数23

2.4 系统方框图及其简化34

2.5 信号流程图及梅逊公式42

第3章控制系统的时域响应分析法45

3.1 时间响应及典型输入信号45

3.2 一阶系统的时间响应分析50

3.3 二阶系统的时间响应分析54

3.4 控制系统的时域性能指标59

3.5 高阶系统的时间响应分析63

3.6 稳态误差分析与计算66

第4章控制系统的频域响应分析法73

4.1 频率特性概述73

4.2 典型环节的频率特性81

4.3 开环频率特性曲线的绘制93

4.4 闭环控制系统频率特性的分析95

4.5 最小相位系统和非最小相位系统96

4.6 闭环控制系统性能分析98

第5章控制系统的稳定性分析法103

5.1 系统稳定的概念与条件103

5.2 劳斯稳定判据104

5.3 奈奎斯特稳定判据109

5.4 伯德稳定判据119

5.5 控制系统的相对稳定性121

第6章控制系统的根轨迹分析法127

6.1 根轨迹与系统特性127

6.2 根轨迹的幅值条件和相角条件129

6.3 绘制根轨迹的基本规则130

6.4 广义根轨迹137

第7章控制系统的综合与校正设计145

7.1 系统综合与校正概述145

7.2 控制系统的串联校正160

7.3 控制系统的PID校正169

7.4 控制系统的反馈和顺馈校正176

第8章线性离散控制系统的分析与设计186

8.1 离散控制系统概述186

8.2 信号的采样与保持193

8.3 z变换与z反变换202

8.4 线性离散控制系统的数学模型211

8.5 线性离散控制系统的传递函数212

8.6 线性离散控制系统的性能分析223

8.7 线性离散控制系统的设计230

第9章非线性控制系统的研究239

9.1 非线性控制系统概述239

9.2 描述函数法247

9.3 相平面法255

第10章现代控制与系统辨识理论273

10.1 现代控制理论273

10.2 系统辨识理论284

第11章 MATLAB在控制工程中的应用290

11.1 MATLAB仿真软件概述290

11.2 控制系统数学模型的MATLAB描述309

11.3 控制系统性能分析314

11.4 控制系统的校正设计320

第12章控制系统的计算机仿真研究331

12.1 计算机仿真概述331

12.2 控制系统仿真的数学模型340

12.3 连续系统的数字仿真347

12.4 采样控制系统的数字仿真373

12.5 控制系统优化设计及仿真381

12.6 控制系统的仿真建模385

参考文献394