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第1章 可编程控制器基础知识1

1.1 可编程控制器的产生1

1.1.1 PLC的发展历史1

1.1.2 PLC的定义及名称演变1

1.2 可编程控制器的分类2

1.2.1 按输入／输出点数分2

1.2.2 按结构形式分2

1.2.3 按生产厂家分2

1.2.4 日本欧姆龙公司可编程控制器2

1.3 PLC的特点及功能4

1.3.1 PLC的特点4

1.3.2 PLC的主要功能及发展趋势5

1.4 PLC的基本结构5

1.4.1 整体式PLC的硬件组成5

1.4.2 模块式PLC的硬件组成7

1.5 PLC的软件系统8

1.6 PLC的工作原理9

1.6.1 基本工作模式9

1.6.2 PLC工作过程9

1.6.3 PLC工作方式与特点9

1.7 PLC性能指标10

1.8 PLC控制系统常用电气元件10

1.8.1 数控车床PLC控制系统常用电气元件11

1.8.2 数控车床PLC模拟控制系统其他常用器件20

习题126

第2章 CP1H系列PLC的基本结构27

2.1 CP1H系统特点27

2.2 CP1H系列PLC的主机28

2.2.1 主机的规格28

2.2.2 CP1H的面板结构29

2.3 CP1H PLC输入／输出（I/O）单元34

2.3.1 开关量输入／输出单元34

2.3.2 模拟量I/O单元34

2.4 CP1H的存储区分配36

2.4.1 存储器概述36

2.4.2 通道I/O区域（CIO）37

2.4.3 内部辅助继电器区（WR）40

2.4.4 保持继电器区（HR）40

2.4.5 特殊辅助继电器区（AR）40

2.4.6 暂时存储继电器区（TR）40

2.4.7 定时器区（T）40

2.4.8 计数器区（C）41

2.4.9 数据存储器区（DM）41

2.4.10 变址寄存器（IR）41

2.4.11 数据寄存器（DR）41

2.4.12 任务标志（TK）41

2.4.13 状态标志42

2.4.14 时钟脉冲42

2.5 I/O扩展单元43

习题244

第3章 常用电气控制线路的PLC硬件设计45

3.1 电气控制线路基本环节与PLC硬件设计45

3.1.1 点动与连续运转控制45

3.1.2 多点控制48

3.1.3 顺序控制49

3.1.4 正、反转控制54

3.1.5 限位控制及自动往复循环控制56

3.2 三相笼型异步电动机启动控制与PLC硬件设计59

3.2.1 三相笼型异步电动机降压启动59

3.2.2 ？/△降压启动59

3.2.3 自耦变压器降压启动60

3.3 三相笼型异步电动机制动控制与PLC硬件设计62

3.3.1 三相笼型异步电动机的制动62

3.3.2 反接制动62

3.3.3 能耗制动64

3.4 三相笼型异步电动机调速控制与PLC硬件设计69

3.4.1 三相笼型异步电动机的调速69

3.4.2 三相笼型异步电动机变极调速69

习题372

第4章 欧姆龙CP1H指令系统73

4.1 时序输入／输出指令73

4.1.1 时序输入指令73

4.1.2 时序输出指令77

4.1.3 时序输入／输出指令的应用80

4.2 定时／计数器指令85

4.2.1 定时器指令85

4.2.2 计数器指令89

4.2.3 定时器／计数器复位指令92

4.2.4 定时器／计数器指令的应用93

4.3 时序控制指令98

4.3.1 结束指令98

4.3.2 互锁指令98

4.3.3 转移指令99

4.3.4 子程序控制指令100

4.3.5 时序控制指令的应用103

4.4 数据处理指令104

4.4.1 数据传送指令104

4.4.2 数据比较指令107

4.4.3 数据转换指令110

4.5 数据运算指令115

4.5.1 自加／减指令115

4.5.2 四则运算117

4.5.3 逻辑运算指令121

4.5.4 特殊运算指令123

习题4125

第5章 CP1H系列PLC的通信功能126

5.1 通信的基础知识126

5.1.1 并行通信与串行通信126

5.1.2 基带传输与频带传输127

5.1.3 RS-232C、RS-422/RS-485串行通信接口127

5.2 欧姆龙PLC网络简介129

5.3 Controller Link通信132

5.3.1 Controller Link通信系统特点132

5.3.2 Controller Link网的主要技术指标132

5.3.3 Controller Link网络功能133

5.3.4 使用Controller Link网进行通信135

5.4 CompoBus/D通信136

5.4.1 系统构成137

5.4.2 主单元规格137

5.4.3 配置器138

5.4.4 CompoBus/D的系统连接与信息通信138

5.5 CompoBus/S通信139

5.5.1 CompoBus/S网络的配置140

5.5.2 主要通信指标140

5.5.3 主单元型号141

5.6 Ethernet通信141

5.6.1 Ethernet网络特点141

5.6.2 系统构成142

5.6.3 软件结构142

5.6.4 Ethernet的通信功能143

5.7 MCGS组态软件与PLC的通信146

5.7.1 组态软件概述146

5.7.2 欧姆龙PLC设备组态148

5.8 触摸屏与PLC的连接156

5.8.1 NS系列触摸式可编程终端（PT）156

5.8.2 PT与CX-Designer连接157

5.8.3 可编程终端（PT）的使用158

习题5160

第6章 PLC的编程工具161

6.1 CX-Programmer概述161

6.1.1 CX-Programmer简介161

6.1.2 编程软件及运行环境161

6.1.3 软件的安装162

6.2 CX-Programmer的基本操作163

6.2.1 CX-Programmer设置与窗口单元163

6.2.2 编程操作172

6.2.3 检查程序和程序存盘175

6.2.4 编辑梯形图176

6.2.5 梯形图在线操作177

6.3 功能块的基本操作182

6.3.1 功能块概述182

6.3.2 创建新功能块的定义183

6.3.3 功能块的调用190

6.3.4 功能块的在线监视192

习题6195

第7章 PLC控制系统的设计与应用196

7.1 PLC系统设计步骤196

7.2 PLC程序设计方法197

7.2.1 经验设计法198

7.2.2 时序图设计法198

7.2.3 顺序控制设计法199

7.3 PLC在实际项目中的应用199

7.3.1 两种液体混合装置199

7.3.2 机械手的步进控制202

7.3.3 全自动洗衣机的自动控制205

7.3.4 智能还书机控制系统208

7.3.5 假发生产恒温控制系统210

7.3.6 船舶机舱监测报警系统213

7.3.7 自来水消毒液生产设备监控系统219

习题7222

附录A 欧姆龙CP1H指令表223

附录B 欧姆龙变频器部分参数表238