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目录1

序言1

绪论1

第一章质点运动学3

§1.1质点模型3

§1.2参考系和坐标系4

§1.3位移和路程8

§1.4矢量的合成和分解10

§1.5平均速度和瞬时速度14

§1.6加速度23

§1.7切向与法向加速度35

§1.8角位移、角速度和角加速度41

§1.9相对运动50

第一章小结54

复习题一55

第二章牛顿运动定律57

§2.1牛顿第一定律——惯性定律57

§2.2力的概念59

§2.3力的量度，力的合成和分解62

§2.4牛顿第三定律68

§2.5重量与质量70

§2.6牛顿第二定律71

§2.7单位和量纲76

§2.8弹性力和摩擦力80

§2.9牛顿第二定律的应用85

§2.10切向力与法向力92

§2.11惯性系与非惯性系97

§2.12平动参考系中的惯性力99

§2.13匀角速转动参考系中的惯性离心力102

§2.14科里奥利力105

第二章小结108

复习题二108

第三章功和能113

§3.1常力所作的功113

§3.2变力所作的功118

§3.3功率与机械效率121

§3.4动能动能定理124

§3.5位能保守力和非保守力129

§3.6功能原理机械能守恒定律135

§3.7能量守恒与转换定律139

第三章小结140

复习题三142

第四章动量和冲量145

§4.1动量冲量动量定理145

§4.2动量守恒定律149

§4.3非弹性碰撞152

§4.4弹性对心碰撞与恢复系数156

§4.5弹性斜碰163

§4.6反冲现象166

§4.7变质量系统170

§4.8火箭的推进172

§4.9喷气式飞机的飞行176

第四章小结178

复习题四179

第五章万有引力182

§5.1开普勒定律与万有引力定律182

§5.2万有引力常数的测定187

§5.3惯性质量与引力质量188

§5.4重力加速度随高度的改变190

§5.5引力场和位能191

§5.6位和位阱196

§5.7三种宇宙速度199

§5.8人造卫星的轨迹204

§5.9牛顿力学的适用范围208

第五章小结210

复习题五211

§6.1牛顿力学和伽利略变换213

第六章相对论基础213

§6.2迈克耳逊－莫雷实验218

§6.3斐兹杰兰特－洛伦兹收缩222

§6.4爱因斯坦的狭义相对论和洛伦兹变换224

§6.5相对论中的速度变换229

§6.6相对论中质量与速度的关系231

§6.7相对论中质量与能量的关系235

复习题六237

附录习题和复习题答案239