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目录1

第一篇　理论力学1

第1章　概述1

1.1　性质1

1.2　研究方法1

1.3　研究内容2

1.4　特点5

第2章　静力学基础8

2.1　力的概念8

2.2　平衡的概念10

2.3　工程中常见的约束模型11

2.4　受力分析初步18

2.5　拉格朗日力学模型20

习题25

第3章　力系的简化28

3.1　平面汇交力系的简化28

3.2　平面力偶系的简化29

3.3　平面一般力系33

3.4　平行力系中心和重心37

习题44

4.1　平面力系的平衡49

第4章　力系的平衡与应用49

4.2　静定问题与超静定问题54

4.3　物系平衡问题的应用55

4.4　平面静定桁架结构的平衡问题59

4.5　考虑滑动摩擦的平衡问题64

4.6　空间力系的平衡71

习题73

第5章　点的运动分析85

5.1　点的运动分析法85

5.2　平行移动刚体内各点的运动分析91

5.3　定轴转动刚体内各点的运动分析92

5.4　点的运动合成法95

5.5　点的速度合成法95

5.6　点的加速度合成法99

习题103

第6章　刚体的平面运动110

6.1　刚体平面运动的运动方程110

6.2　求平面图形内各点速度的基点法112

6.3　求平面图形内各点速度的瞬心法114

6.4　平面图形内各点的加速度119

习题122

7.1　牛顿定律128

第7章　动力学基础128

7.2　质点的运动微分方程130

7.3　质点动力学的两类基本问题130

7.4　质点的相对运动微分方程132

7.5　质点系的基本惯性特征136

习题140

第8章　动能定理143

8.1　力的功143

8.2　质点的动能定理147

8.3　质点系和刚体的动能148

8.4　质点系的动能定理149

8.5　功率及功率方程152

8.6　势力场、势能和机械能守恒定律153

习题155

第9章　动量定理161

9.1　动量161

9.2　力的冲量162

9.3　动量定理162

9.4　质心运动定理166

习题172

第10章　动量矩定理176

10.1　动量矩定理176

10.2　刚体绕定轴转动的微分方程178

10.3　质点系相对于质心的动量矩定理183

10.4　刚体平面运动微分方程184

10.5　普遍定理的综合应用185

习题189

第二篇　材料力学197

第11章　预备知识197

11.1　材料力学的任务197

11.2　工程材料模型197

11.3　内力和外力198

11.4　平衡方程应用198

11.5　内力简化．内力分量——主矢、主矩199

11.6　截面设计的几何学基础200

习题205

第12章　杆件的内力及内力图208

12.1　概述208

12.2　杆件拉伸与压缩时的内力208

12.3　杆件扭转的扭矩209

12.4　梁弯曲的剪力和弯矩211

12.5　分布荷载集度、剪力和弯矩间的关系215

12.6　剪力图和弯矩图的直接画法218

习题219

13.1　概述227

第13章　杆件基本变形的应力227

13.2　轴向拉伸（或压缩）正应力229

13.3　圆轴的扭转切应力231

13.4　薄壁杆件自由扭转切应力235

13.5　平面弯曲正应力238

13.6　矩形截面梁的弯曲切应力242

13.7　薄壁截面梁的弯曲切应力244

习题247

14.1　概述252

14.2　低碳钢拉伸时的基本力学行为252

第14章　工程材料力学行为的实验研究252

14.3　其他材料的拉伸力学行为256

14.4　单向压缩时材料的力学行为257

14.5　材料力学性能的比较258

14.6　材料在扭转加载条件下力学行为试验261

14.7　极限应力、安全因数和许用应力262

14.8　温度和时间对材料力学行为的影响263

习题265

第15章　杆件的基本变形和位移分析267

15.1　概述267

15.2　轴向拉伸（或压缩）的变形268

15.3　静定桁架节点位移272

15.4　圆轴扭转角273

15.5　梁的弯曲变形与横截面的位移275

15.6　用积分法计算梁的位移277

15.7　用叠加法计算梁的位移282

习题287

第16章　应力状态和强度理论294

16.1　应力状态的概念294

16.2　二向应力状态的应力分析294

16.3　应力圆299

16.4　三向应力状态的应力简介301

16.5　广义胡克定律303

16.6　几个基本的强度理论和摩尔强度理论305

习题311

第17章　杆件基本变形的静力学设计316

17.1　设计原则和设计程序316

17.2　拉压杆的强度设计317

17.3　连接件的工程假定计算320

17.4　受扭圆轴的静力设计328

17.6　梁的强度设计334

17.9　梁的刚度设计341

17.8　提高构件强度的途径343

17.9　提高构件刚度的措施347

习题348

第18章　压杆稳定问题360

18.1　概述360

18.2　两端铰支细长压杆的临界力360

18.3　其他约束情况下细长压杆的临界力361

18.4　临界应力欧拉公式的适用范围363

18.5　超过比例极限时压杆的临界力与临界应力总图366

18.6　压杆的稳定校核367

习题373

19.1　概述377

第19章　组合变形的静强度377

19.2　斜弯曲378

19.3　弯曲与拉伸（压缩）的组合变形382

19.4　弯曲与扭转的组合变形389

习题394

第20章　简单超静定问题400

20.1　概述400

20.2　力法求解简单超静定问题402

20.3　位移比较法407

20.4　装配应力和温度应力409

20.5　位移法412

20.6　联合超静定问题414

习题417

第21章　疲劳强度424

21.1　概述424

21.2　交变应力要素及类型426

21.3　材料的疲劳极限428

21.4　构件的疲劳极限430

21.5　对称循环疲劳强度计算433

21.6　疲劳极限图434

21.7　非对称循环疲劳强度计算437

21.8　非稳定交变应力累积损伤理论简介439

习题441

附录448

附录（一）　典型约束和约束力448

附录（二）　常用简单形状均质物体的重心449

附录（三）　常用材料的滑动摩擦因数450

附录（四）　常用材料的滚动摩阻系数451

附录（五）　简单均质刚体的转动惯量与惯性积452

附录（六）　平面图形的几何性质456

附录（七）　型钢表461

附录（八）　计量单位470

参考文献472