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绪论1

第一节 电机与电力拖动的发展简况1

第二节 本课程的性质、任务和学习方法6

第三节 电机理论中的基本电磁定律7

第一章 直流电机原理12

第一节 直流电机的用途、结构及基本工作原理12

第二节 直流电机的空载磁场16

第三节直流电机的电枢绕组18

第四节直流电机的电枢反应21

第五节 直流电机的电枢电动势与电磁转矩24

第六节 直流发电机25

第七节 直流电动机31

第八节 直流电机换向简介38

思考题与习题41

第二章 电力拖动系统的动力学基础43

第一节 典型生产机械的运动形式及转矩43

第二节 电力拖动系统的运动方程式45

第三节 多轴电力拖动系统转矩及飞轮力矩的折算48

第四节 负载的机械特性54

思考题与习题56

第三章 直流电动机的电力拖动59

第一节 他励直流电动机的机械特性59

第二节 他励直流电动机的起动和反转67

第三节 他励直流电动机的调速72

第四节 他励直流电动机的制动81

第五节 电力拖动系统的过渡过程90

思考题与习题104

第四章 变压器108

第一节 变压器的用途、工作原理及结构108

第二节 变压器的空载运行111

第三节 变压器的负载运行116

第四节 变压器参数的试验测定121

第五节 变压器的运行特性124

第六节 三相变压器127

第七节 特殊变压器134

思考题与习题140

第五章 三相异步电动机原理144

第一节 异步电动机的用途、结构及基本工作原理144

第二节 交流电机的绕组和它的感应电动势147

第三节 交流电机绕组的磁动势159

第四节 转子不转时的异步电动机167

第五节 转子转动时的异步电动机174

第六节 异步电动机的功率传递与转矩平衡180

第七节 异步电动机的参数测定183

第八节 异步电动机的工作特性187

思考题与习题189

第六章 三相异步电动机的电力拖动191

第一节 三相异步电动机的机械特性191

第二节 笼型异步电动机的起动203

第三节 绕线转子异步电动机的起动212

第四节 三相异步电动机的调速217

第五节 三相异步电动机的各种运行状态234

第六节 异步电动机拖动系统的机械过渡过程及能量损耗244

思考题与习题250

第七章 同步电动机254

第一节 同步电机的基本结构与工作原理254

第二节 同步电动机的电动势相量图256

第三节 同步电动机的功率、转矩和功（矩）角特性259

第四节 同步电动机的励磁调节与U形特性曲线262

第五节 同步电动机的起动267

第六节 自控式同步电动机270

思考题与习题273

第八章 控制电机与特种电机275

第一节 概述275

第二节 测速发电机275

第三节 伺服电动机279

第四节 旋转变压器288

第五节 自整角机292

第六节 步进电动机294

第七节 单相异步电动机297

第八节 直线电动机302

思考题与习题306

第九章 电力拖动系统中电动机的选择307

第一节 电动机选择的一般概念307

第二节 电动机发热及冷却的规律309

第三节 电动机的工作制311

第四节 连续工作制电动机额定功率的选择313

第五节 短时工作制电动机额定功率的选择318

第六节 断续周期工作制电动机额定功率的选择320

第七节 电动机类型、额定电压、额定转速及外部结构形式的选择321

第八节 容量选择举例322

思考题与习题329

参考文献331