GPS伪卫星理论、设计与应用2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

GPS伪卫星理论、设计与应用PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章　引言1

1.1　动机2

1.2　背景3

1.2.1　码—相位GPS导航3

1.2.2　差分GPS3

1.2.3　载波—相位差分GPS4

1.2.4　整周模糊度求解方法4

1.2.5　远—近问题4

1.3　以前的工作4

1.4　贡献6

1.4.1　简单伪卫星6

1.4.2　完好信标着陆系统6

1.4.3　同步伪卫星6

1.4.4　脉冲伪卫星7

1.4.5　设计准则和考虑7

1.5　术语7

1.6　论文纲要8

第2章　伪卫星概念9

2.1　码—相位GPS导航9

2.1.1　伪距测量9

2.1.2　导航算法10

2.1.3　直接测距伪卫星11

2.1.4　移动伪卫星13

2.2　差分码—相位GPS13

2.2.1　数字链路伪卫星13

2.3　载波—相位差分GPS导航14

2.3.1　载波—相位模糊度14

2.3.2　载波相位模糊度求解15

2.3.3　使用伪卫星的模糊度求解法16

2.4　同步伪卫星18

2.4.1 同步伪卫星差分测量19

2.4.2　同步伪卫星反射时延20

2.4.3　同步伪卫星差分导航21

2.4.4　同步伪卫星导航的几何特征22

2.4.5　未知时延的同步伪卫星导航24

2.4.6　单颗同步伪卫星导航25

2.4.7　单颗卫星的操作26

第3章　实际考虑27

3.1　GPS卫星信号27

3.1.1　C/A码相关特性28

3.1.2　信号与噪声功率电平29

3.1.3　码分多址（CDMA）30

3.2　远—近问题31

3.3　现有GPS接收机32

3.4　远—近容忍34

3.4.1　轨迹约束34

3.4.2　天线方向图35

3.4.3　分立的天线35

3.5　远—近问题的解决办法36

3.5.1　带外发射36

3.5.2　频率偏移37

3.5.3　跳频38

3.5.4　新的扩频码39

3.5.5　脉冲发射39

3.6　脉冲伪卫星信号39

3.6.1　脉冲消隐40

3.6.2　接收机饱和特性40

3.6.3　脉冲占空比42

3.6.4　脉冲模式43

3.6.5　相互干扰44

3.7　伪卫星的新扩频（PRN）码46

3.7.1　额外的C/A码46

3.7.2　多历元C/A码46

3.7.3　较长的码47

3.7.4　更快的码47

3.7.5　P码47

3.7.6　多相码48

3.7.7　模拟码48

3.8　相位噪声48

3.9　接收机改动49

3.10　建议的接收机改进50

3.10.1　码相位辅助50

3.10.2　高动态范围50

3.11 天线51

3.12　合法性52

3.13　体会和建议52

第4章　伪卫星设计54

4.1　简单伪卫星54

4.2　脉冲伪卫星58

4.3　同步伪卫星59

4.3.1 自主完好信标（AIB）60

4.3.2　机场伪卫星（APL）61

4.3.3　第一个同步伪卫星的问题61

4.4　同步伪卫星的改进62

4.5　模拟同步伪卫星63

第5章　伪卫星飞行试验64

5.1 完好信标着陆系统（IBLS）64

5.1.1　导航性能要求64

5.1.2　IBLS系统介绍64

5.1.3　IBLS飞行试验66

5.2　自主完好信标（AIB）71

5.3　脉冲同步伪卫星（APL）72

第6章　伪卫星应用76

6.1　飞机应用76

6.1.1 飞行检查76

6.1.2 十三维的精度76

6.2　陆地应用77

6.2.1　机器人拖拉机78

6.2.2　采矿79

6.2.3　汽车79

6.2.4　思考80

6.3　室内导航80

6.3.1　空间机器人80

6.3.2　空间结构81

6.3.3　思考82

第7章　结论84

7.1　结果和贡献84

7.1.1　简单伪卫星84

7.1.2　CDGPS初始化84

7.1.3　室内GPS导航84

7.1.4　同步伪卫星84

7.1.5　远—近比84

7.2　对未来研究的建议85

7.2.1 同步伪卫星CDGPS参考站85

7.2.2　多个同步伪卫星导航85

7.2.3　消隐接收机85

7.2.4　高动态范围接收机86

7.2.5　远—近问题研究86

7.2.6　较高的频率86

7.2.7　应用86

7.3　总结86

附录A87

附录B90

参考文献91

插图清单96