图书介绍

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理论力学
  • 李卓球,侯作富著 著
  • 出版社: 武汉:武汉理工大学出版社
  • ISBN:9787562933977
  • 出版时间:2011
  • 标注页数:278页
  • 文件大小:10MB
  • 文件页数:289页
  • 主题词:理论力学-高等学校-教材

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图书目录

0 绪论1

0.1 理论力学的研究对象与内容1

0.2 理论力学的研究方法1

0.3 学习理论力学的目的2

第一篇 静力学4

1 静力学基本概念与物体的受力分析4

1.1 静力学基本概念4

1.2 静力学公理5

1.3 约束与约束力7

1.4 物体的受力分析11

思考题16

习题16

2 平面力系18

2.1 平面汇交力系18

2.2 平面力对点的矩24

2.3 平面力偶26

2.4 平面任意力系的简化29

2.5 平面任意力系的平衡条件和平衡方程34

2.6 物体系统的平衡问题37

2.7 平面桁架的内力计算42

思考题44

习题46

3 空间力系54

3.1 空间力的投影及其分解54

3.2 力对点的矩和力对轴的矩55

3.3 空间力偶系58

3.4 空间任意力系的简化·主矢和主矩60

3.5 空间任意力系的平衡方程63

3.6 重心66

思考题70

习题70

4 摩擦74

4.1 滑动摩擦74

4.2 考虑摩擦时物体的平衡问题77

4.3 滚动摩阻80

思考题82

习题83

第二篇 运动学89

5 点的运动学描述和刚体的简单运动89

5.1 点的运动学描述89

5.2 刚体的平移96

5.3 刚体的定轴转动97

5.4 轮系的传动比100

5.5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度102

思考题103

习题105

6 点的合成运动111

6.1 绝对运动、相对运动和牵连运动111

6.2 点的速度合成定理115

6.3 点的加速度合成定理118

思考题124

习题125

7 刚体的平面运动131

7.1 刚体平面运动的描述131

7.2 平面图形上各点的速度133

7.3 平面图形上各点的加速度139

思考题145

习题148

第三篇 动力学157

8 动量定理157

8.1 动量与冲量157

8.2 动量定理158

8.3 质心运动定理162

思考题165

习题166

9 动量矩定理170

9.1 质点和质点系的动量矩170

9.2 动量矩定理171

9.3 刚体绕定轴的转动微分方程175

9.4 刚体对轴的转动惯量177

9.5 质点系对于质心的动量矩定理181

9.6 刚体的平面运动微分方程182

思考题185

习题186

10 动能定理191

10.1 力的功191

10.2 质点和质点系的动能195

10.3 动能定理197

10.4 功率·功率方程·机械效率201

10.5 势力场·势能·机械能守恒定律203

10.6 普遍定理的综合应用举例206

思考题208

习题209

11 达朗贝尔原理215

11.1 惯性力·达朗贝尔原理215

11.2 刚体惯性力系的简化218

11.3 刚体绕定轴转动时轴承的附加动约束力224

思考题227

习题228

12 虚位移原理232

12.1 约束、自由度与广义坐标232

12.2 虚位移、虚功和理想约束234

12.3 虚位移原理及应用235

思考题241

习题242

13 动力学普遍方程和拉格朗日方程246

13.1 动力学普遍方程246

13.2 拉格朗日方程248

思考题253

习题253

习题参考答案258

索引269

Synopsis272

Contents273

主要符号表277

参考文献278

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