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第1章 运动多站无源定位技术概论1

1.1 引言1

1.2 多站无源定位需求分析1

1.3 多站无源定位系统发展现状3

1.4 运动多站无源定位技术现状4

1.4.1 多站无源定位体制5

1.4.2 定位精度分析6

1.4.3 布站优化技术7

1.4.4 观测量估计技术7

1.4.5 辐射源定位解算技术10

1.4.6 误差校正技术13

第2章 运动多站无源定位体制及精度分析15

2.1 定位体制15

2.2 存在导航参数误差时的定位精度分析16

2.2.1 无约束条件下的定位精度分析17

2.2.2 等式约束条件下的定位精度分析22

2.2.3 典型观测量的梯度25

2.3 三机多普勒差定位精度分析27

第3章 运动多站布站优化方法36

3.1 三机布站优化模型36

3.1.1 三机位置约束条件36

3.1.2 布站优化的目标函数37

3.2 差分进化算法38

3.3 数值分析39

第4章 时差与频差联合估计45

4.1 时差与频差联合估计原理及方法45

4.1.1 观测站侦收信号模型45

4.1.2 互模糊函数法及其性能47

4.1.3 互模糊函数快速计算方法48

4.1.4 基于互模糊函数的时差与频差联合估计算法49

4.2 窄带脉冲串信号时差与频差联合估计51

4.2.1 脉冲串信号的特点及时差频差估计思路51

4.2.2 基于统计直方图及时差序列法的两级引导54

4.2.3 基于改进互模糊函数法的时差与频差联合估计59

4.3 窄带脉冲串信号时差／频差解模糊68

4.3.1 基于非模糊量定位反演的解模糊方法68

4.3.2 基于多假设检验的解模糊方法72

第5章 时差与时间多普勒差联合估计78

5.1 问题描述78

5.2 频域累积互模糊函数80

5.3 宽带脉冲串信号时差与多普勒差联合估计84

5.3.1 频域累积互模糊函数法84

5.3.2 分离估计法85

5.3.3 仿真分析85

第6章 运动多站无源定位算法91

6.1 多站角度与多普勒差联合定位解析算法91

6.1.1 问题描述91

6.1.2 两步线性加权最小二乘解析定位算法93

6.1.3 基于无源测距原理的解析定位算法99

6.2 多站多普勒差联合定位解析算法109

6.2.1 定位模型109

6.2.2 角度多假设—迭代修正法110

6.2.3 仿真分析111

6.3 多站时差序列定位解析算法113

6.3.1 问题描述113

6.3.2 解析定位算法115

6.4 多站角度序列定位解析算法123

6.4.1 短时到达角序列模型123

6.4.2 到达角序列压缩124

6.5 定位体制转换方法125

6.5.1 基于虚拟阵元的定位体制转换方法125

6.5.2 基于虚拟测角的定位体制转换方法129

第7章 系统误差校正技术133

7.1 问题描述133

7.2 基于多次观测信息融合的校正技术134

7.2.1 基于多次观测信息融合的校正原理134

7.2.2 多次观测信息融合条件下的QPSO-GNI算法135

7.2.3 基于克拉美罗限的校正性能分析138

7.2.4 算例分析140

7.3 基于多辐射源观测信息融合的校正技术146

7.3.1 基于多辐射源观测信息融合的校正原理146

7.3.2 多辐射源观测信息融合条件下的QPSO-GNI算法147

7.3.3 基于克拉美罗限的校正性能分析149

7.3.4 算例分析150

7.4 基于数据链路的时频基准同步及导航校正技术155

7.4.1 时间、频率同步方法155

7.4.2 导航误差校正方法158

第8章 运动多站无源定位系统初步设想及典型应用162

8.1 系统组成162

8.2 基于数据链路的组网方法162

8.3 运动多站无源定位流程164

8.4 典型运用分析167

8.4.1 运动多站无源定位在卫星平台上的应用167

8.4.2 运动多站无源定位在机载平台上的应用173

第9章 运动多站无源定位发展展望180

参考文献182