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第一部分PICAXE基础知识2

第1章PICAXE开发与应用概述2

PICAXE处理器的选择2

如何与Mac或PC连接3

RevEd的开发软件Programming Editor和AXEpad的使用4

PICAXE BASIC编程语言5

面包板，万能电路板，印制电路板6

应用1 “Hello World”6

PICAXE项目的调试13

第2章 万能电路板电路介绍15

设计万能电路板电路15

制作万能板电路用到的工具18

应用2 USBS-PA3 PICAXE程序下载适配器20

第3章 制作一个+5V稳压电源26

为面包板电路设计+5V稳压电源26

应用3更多的电量，Scotty！31

第4章PICAXE M2系列处理器的硬件综述36

通用变量36

存储变量37

专用变量38

应用4 Cylon Eye（克隆眼）42

第5章PICAXE的辅入输出接口49

PICAXE的I/O接口49

设置中断54

应用5 Mary58

第6章M2处理器的ADC输入端口简介63

分压器63

应用6三态数字逻辑探头67

第二部分PICAXE外部应用78

第7章PICAXE-20X2处理器简介78

20X2处理器的先进特性78

应用7搭建20X2主处理器电路81

第8章 电视机遥控器的红外信号87

标准电视机红外信号的接收与发射87

基于红外信号的串行通信88

基于红外信号的物体检测88

实验1：简单的电视机红外信号输入电路89

实验2：连接IR电路与主处理器92

应用8电视机红外信号输入模块96

第9章 并行接口LCD102

基于HD44780 LCD的基础知识102

实验1：基于H D44780的并行接口LCD的连接105

应用9制作8位并行接口16×2 LCD模块109

第10章 并行接口LCD的串行化114

在后台接收串行数据114

应用10制作串行化的16×2 LCD模块116

第11章 键盘接口131

矩阵键盘译码131

实验1：矩阵键盘连接132

实验2：键值译码136

应用11制作串行4×4矩阵键盘138

第12章SPI接口149

应用12制作SPI 4位数码管电路149

第13章20X2处理器的后台时钟163

使用20X2处理器的Timer1163

拆解矩阵键盘164

测试改进的键盘166

应用13制作倒数定时器169

第14章 制作一个可编程的多功能外围设备177

应用14 Evil Genius多功能外围设备177

第15章为Evil Genius MPD设计程序194

理解20X2内置硬件比较器194

测试比较器1的配置197

“我们中断程序来让您按键”198

应用15简单的MPD操作系统201

第三部分Octavius：先进的机器人实验平台206

第16章Octavius的诞生206

理解 Octaivus206

应用16搭建Octavius209

第17章 驱动Octavius213

H桥型电机控制电路213

L298双H桥直流电机驱动器214

应用17制作L298双H桥直流电机控制器电路215

第18章为Octavius编程227

MaxBotix LV-MaxSonar超声波距离探测器227

实验1：测试MaxSonar-EZO传感器228

实验2：加一个4位数码管显示屏230

如何控制？232

应用18向Octavius致敬！238