图书介绍

控制工程基础2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载

陈春俊主编著
出版社：成都：西南交通大学出版社
ISBN：9787564311018
出版时间：2011
标注页数：170页
文件大小：7MB
文件页数：177页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第1章自动控制概论1

1.1 引言2

1.2 控制系统的基本组成5

本章小结9

习题9

第2章控制系统数学模型11

2.1 引言12

2.2 微分方程模型建立12

2.3 非线性系统的线性化16

2.4 拉氏变换及反变换19

2.5 传递函数模型24

2.6 典型环节的传递函数26

2.7 方框图表示及化简32

2.8 建模实例分析39

本章小结44

习题44

第3章线性系统的时域分析法48

3.1 引言49

3.2 一阶系统的时间响应分析51

3.3 二阶系统的时间响应分析51

3.4 动态性能指标53

3.5 高阶系统的时间响应分析59

3.6 误差分析与计算61

本章小结68

习题68

第4章线性系统的频率特性分析71

4.1 引言72

4.2 频率特性的极坐标图76

4.3 频率特性的对数坐标图81

4.4 闭环系统频率特性91

4.5 频率特性的性能指标93

本章小结94

习题94

第5章线性系统的稳定性分析96

5.1 引言97

5.2 Routh（劳斯）稳定性判据99

5.3 Nyquist（奈奎斯特）稳定判据103

5.4 稳定裕度108

本章小结111

习题111

第6章系统的性能指标与校正113

6.1 引言114

6.2 系统校正115

6.3 串联校正117

6.4 反馈校正120

6.5 顺馈校正122

本章小结124

习题124

第7章非线性控制系统125

7.1 引言126

7.2 描述函数法130

7.3 相平面分析法140

本章小结147

习题147

第8章线性离散控制系统149

8.1 引言150

8.2 A/D与D/A151

8.3 Z变换和Z反变换152

8.4 线性离散系统的传递函数156

8.5 离散系统的z域分析159

8.6 离散系统的校正和设计163

本章小结168

习题169

参考文献170