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目录1

第1章 模块简介和基本技能1

1.1 概述1

1.1.1 什么是运动分析模块1

1.1.2 运动分析模块能执行何种类型的分析2

1.1.3 如何创建运动分析方案2

1.1.4 如何使一个运动分析方案中的机构运动起来2

1.2 进入运动分析模块3

1.4 分析方案导航器的功能4

1.3 分析方案导航器4

1.4.1 激活、工作零件的装配主模型节点5

1.4.2 非激活、非工作零件的装配主模型节点5

1.4.3 激活、工作零件的分析方案装配节点5

1.4.4 非激活、非工作零件的分析方案装配节点7

1.5 如何规划运动分析方案7

1.5.1 分析方案部件文件之间的相互关系8

1.5.2 UG机构运动的独特定义9

1.5.3 推荐的层协定10

1.6 创建初始的分析方案10

1.7 分析方案的结构10

1.8 运动分析模块工具条12

1.9 运动分析模块预设置14

1.9.1 进入运动分析模块预设置菜单14

1.9.2 运动预设置对话框14

1.10 嵌入式解算器ADAMS20

1.10.1 前处理器20

1.10.2 求解20

1.10.3 后处理20

1.10.4 ADAMS输入文件20

1.11.1 运动输入21

1.11 运动输入、关节运动仿真和运动仿真21

1.11.2 关节运动分析22

1.11.3 运动仿真22

1.12 预测工程和工程判断准则25

第2章 连杆、质量及材料特性44

2.1 简介44

2.2 连杆的定义44

2.3 创建连杆、定义质量特性45

2.4 用户自定义质量特性46

2.5 定义材料48

2.6 单位转换55

3.1 介绍57

第3章 运动付57

3.2 运动付的定义58

3.3 运动付约束58

3.4 运动付的类型58

3.5 创建运动付60

3.5.1 创建运动付／选择步骤60

3.5.2 默认的原点和方向64

3.5.3 预先考虑及精确选择物体的重要性64

3.5.4 普通类型的运动付65

3.6 旋转付65

3.7 固定付67

3.8 滑动付68

3.9 万向节70

3.10 球面付74

3.11 Gruebler数76

3.12 咬合连杆——设计位置和装配位置87

3.13 柱面付93

3.14 平面付95

3.15 点在线上付96

3.16 线在线上付98

3.17 螺旋付100

3.18 线缆付103

3.19 齿轮付105

3.20 齿轮／齿条付106

3.21 配对条件——推理式连杆和运动付的创建111

第4章 运动驱动、关节运动及运动仿真120

4.1 介绍120

4.2 运动驱动（Motion Driver）121

4.3 运动函数（基于时间的运动仿真）122

4.4 恒定驱动（基于时间的运动仿真）124

4.5 简谐运动驱动（基于时间的运动仿真）125

4.7 关节运动功能127

4.6 关节运动驱动（基于位移的关节运动）127

4.8 运动仿真功能131

4.9 生成照片级动画和MPEG电影文件138

第5章 编辑和管理运动分析方案142

5.1 简介142

5.1.1 编辑运动分析方案142

5.1.2 分析方案的管理143

5.2 编辑运动分析方案144

5.2.1 编辑运动对象144

5.2.2 编辑部件几何体145

5.3 分析方案的管理147

6.1 简介165

第6章 封装选项165

6.2 封装选项对话框及功能166

6.3 标记和智能点168

6.3.1 标记（Markers）168

6.3.2 智能点（Smart Points）170

6.3.3 跟踪（Trace）171

6.3.4 干涉检查（Interference）172

6.4 关节运动和运动仿真对话框174

6.5 封装选项操作过程176

6.5.1 测量（Measure）176

6.5.2 跟踪（Trace）177

6.5.3 干涉检查（Interference）178

第7章 电子表格和图表194

7.1 简介194

7.2 电子表格功能194

7.2.1 电子表格和系统平台195

7.2.2 观察电子表格195

7.2.3 用电子表格驱动（Spreadsheet Run）关节运动和运动仿真196

7.2.4 保存并重新播放电子表格驱动文件196

7.3.2 图表定义（Define Graph）对话框202

7.3.1 分析选项（Analysis Options）对话框202

7.3 图表功能202

7.3.3 执行定义的图表204

7.3.4 编辑图表205

第8章 标量力和矢量力211

8.1 标量力211

8.1.1 有关标量力的一般性讨论211

8.1.2 创建标量力212

8.2 矢量力215

8.2.1 关于矢量力的一般性讨论215

8.2.2 创建矢量力217

8.3 力的小结——标量和矢量221

第9章 标量扭矩和矢量扭矩229

9.1 标量扭矩229

9.1.1 关于力矩的一般性讨论229

9.1.2 创建标量扭矩229

9.2 矢量扭矩231

9.2.1 关于矢量扭矩的讨论232

9.2.2 创建矢量扭矩232

9.2.3 标量扭矩和矢量扭矩小结235

10.1 弹簧241

10.1.1 关于弹簧的一般讨论241

第10章 弹簧和阻尼241

10.1.2 创建弹簧243

10.2 阻尼247

10.2.1 关于阻尼的讨论247

10.2.2 创建阻尼247

第11章 弹性衬套和接触单元255

11.1 弹性衬套255

11.1.1 关于弹性衬套的讨论255

11.1.2 弹性衬套的类型256

11.1.3 弹性衬套的参数256

11.1.4 创建弹性衬套257

11.2 3D接触单元264

11.2.1 两种方法的比较264

11.2.2 环境变量265

11.2.3 3D接触分析265

11.3 实体和实体3D接触（新方法）266

11.4 球形3D接触（老方法）268

11.5 3D接触参数小结270

11.6 接触丢失、接触球半径和最长步长271

11.7 2D接触282

11.7.1 关于2D接触的讨论282

11.7.2 2D接触参数283

11.7.3 创建2D接触284

11.7.4 创建2D接触小结285

附录A 练习实例289

A1 四连杆机构289

A2 带咬合运动付的四连杆机构290

A3 汽车悬挂机构292

A4 汽车挡风玻璃擦窗器293

A5 摇头风扇294

A6 探头跟随器296

A7 剪刀式千斤顶297

A8 自卸式卡车299

A9 离合器300

A10 阀门与凸轮302

附录B 编辑电子表格XESS的图表304

附录C 机构学和刚体机构学313

附录D 材料功能简介315

附录E 接触和接触参数327

E1 3D接触参数328

E2 摩擦和摩擦参数333

E3 倾斜接触和摩擦力准则335

附录F 生成照片级动画和MPEG电影文件341