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第1章 可重构制造系统概述1

1.1 可重构制造系统产生的背景1

1.2 可重构制造系统的定义与特征3

1.2.1 可重构制造系统的定义3

1.2.2 可重构制造系统的特征3

1.3 可重构制造系统的支撑技术4

1.3.1 可重构制造系统设备层重构支撑技术5

1.3.2 可重构制造系统系统层重构支撑技术6

1.4 可重构制造系统发展现状7

第2章 制造系统可重构过程中设备选择模型13

2.1 设备选择指标体系的建立14

2.2 评价指标权重系数的确定15

2.3 备选设备各项指标值的确定18

2.4 备选设备的综合评价20

2.5 应用实例分析21

第3章 制造系统设备布局与三维可视化仿真模型25

3.1 设备布局的类型26

3.2 布局问题的求解算法27

3.2.1 常用的启发式算法概述28

3.2.2 混合算法30

3.3 设备布局设计应用实例33

3.3.1 问题的描述33

3.3.2 算法的设计34

3.3.3 运算结果36

3.4 制造系统仿真模型的特性36

3.5 制造系统仿真模型的设计方法38

3.5.1 制造系统建模的任务38

3.5.2 制造系统建模的工具39

3.6 应用实例40

第4章 可重构制造系统可靠性模型43

4.1 可重构制造系统可靠性的基本概念43

4.2 可重构制造系统可靠性的基本度量指标体系44

4.2.1 无故障性指标参数44

4.2.2 维修性指标参数45

4.2.3 其他性能指标参数45

4.3 常用系统的可靠性模型46

4.3.1 可靠性建模的目的与作用46

4.3.2 可靠性框图47

4.3.3 常用系统可靠性模型的可靠度计算47

第5章 可重构制造系统可靠性建模与预测分析50

5.1 Petri网及其在可靠性分析中的应用50

5.1.1 Petri网的基本概念50

5.1.2 Petri网的图形表示51

5.1.3 Petri网在可靠性分析中的应用52

5.2 随机Petri网及其在可靠性分析中的应用53

5.2.1 随机Petri网的定义53

5.2.2 随机Petri网在可靠性分析中的应用53

5.3 马尔科夫链分析法56

5.3.1 马尔科夫过程56

5.3.2 马尔科夫过程可修系统的一般模型57

5.3.3 马尔科夫对复杂系统的性能分析59

5.4 模糊集理论的基本概念和代数运算60

5.4.1 模糊集理论的基本概念60

5.4.2 模糊集的代数运算60

5.5 基于模糊随机Petri网的RMS可靠性建模与预测分析61

5.5.1 模糊随机Petri网的定义61

5.5.2 可重构制造系统的可靠性建模与预测分析62

5.6 实例分析63

5.6.1 实例163

5.6.1 实例264

第6章 可重构制造系统的可靠性综合评价72

6.1 概述72

6.1.1 可靠性综合评价的原则72

6.1.2 可靠性综合评价的现状72

6.2 可靠性指标的选择与确定73

6.2.1 可靠性指标选择的依据与原则73

6.2.2 可靠性指标的确定74

6.3 可靠性综合评价的方法75

6.3.1 可靠性指标的层次分析比较75

6.3.2 基于模糊理论可靠性的综合评价法77

6.4 实例分析79

第7章 可重构制造系统合弄控制结构83

7.1 概述83

7.2 制造系统控制结构的演变84

7.2.1 集中式控制结构84

7.2.2 递阶式控制结构和非严格递阶式控制结构85

7.2.3 分布式控制结构85

7.3 合弄控制结构86

7.3.1 合弄控制结构参考模型86

7.3.2 合弄控制结构中调度合弄的调度算法88

7.3.3 合弄控制结构中基本合弄间的协商机制94

第8章 设备故障诊断方法97

8.1 概述97

8.2 设备故障诊断建模方法98

8.3 应用实例101

第9章 基于USB总线的可重构数控系统108

9.1 可重构数控系统的硬件设计109

9.1.1 基于USB总线的可重构数控系统的硬件体系结构109

9.1.2 USB简介109

9.1.3 USB设备的开发方案110

9.2 可重构数控系统的软件设计111

9.3 基于USB总线的雕刻机数控系统112

9.3.1 雕刻机数控系统的硬件构成112

9.3.2 雕刻机数控系统的软件实现113