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第一篇　基础知识1

第一章　坐标、方向与距离1

第一节　地理坐标1

第二节　方向的确定和划分5

第三节　航海指向仪器及其误差7

第四节　航向与方位11

第五节　能见距离14

第六节　航速、航程17

第二章　海图23

第一节　海图投影23

第二节　恒向线和航用海图必备条件25

第三节　墨卡托投影海图26

第四节　绘制墨卡托空白定位图28

第五节　高斯投影、日晷投影和平面图法30

第六节　海图识读33

第七节　海图分类与使用41

第三章　潮汐与潮流48

第一节　潮汐的成因与潮汐不等48

第二节　有关潮汐与潮流的名词术语54

第三节　中版《潮汐表》与潮汐计算57

第四节　英版《潮汐表》与潮汐推算65

第五节　潮流推算69

第六节　世界大洋和中国近海的潮汐72

第二篇　航迹推算和陆标定位第四章　航迹推算74

第一节　航迹绘算工具及其用法74

第二节　航迹绘算基础理论79

第三节　风中航迹绘算81

第四节　流中航迹绘算84

第五节　风流中的航迹绘算86

第六节　风流压差的测定89

第七节　评估项目“海图作业”训练91

第八节　航迹计算94

第五章　陆标定位100

第一节　位置线与陆标识别100

第二节　方位定位103

第三节　距离定位单物标方位距离定位105

第四节　移线定位107

第六章　船位误差114

第一节　误差基础知识114

第二节　推算船位误差116

第三节　船位线与船位线误差117

第四节　两条船位线的观测船位及其误差118

第五节　三条船位线的观测船位及其误差121

第三篇　航海仪器125

第七章　现代电子定位仪器125

第一节　罗兰C导航系统125

第二节　GPS卫星导航系统129

第三节　船载自动识别系统（AIS）141

第八章　雷达定位与导航151

第一节　雷达影像的特点151

第二节　雷达定位与导航156

第三节　雷达使用性能和精度159

第九章　回声测深仪161

第一节　水声学基础161

第二节　回声测深仪162

第十章　船用计程仪169

第一节　概述169

第二节　电磁计程仪170

第三节 多普勒计程仪171

第四节　声相关计程仪175

第十一章　磁罗经178

第一节　地磁及船用磁罗经178

第二节　磁罗经自差183

第三节　自差校正187

第十二章　陀螺罗经193

第一节　陀螺罗经指北原理193

第二节　陀螺罗经误差及其消除207

第三节　安许茨系列罗经212

第四节　斯伯利系列罗经215

第五节　阿玛—勃朗系列罗经218

第四篇　天文航海222

第十三章　天球坐标222

第一节　航用天体222

第二节　天球223

第三节　赤道坐标系225

第四节　地平坐标系228

第五节　天文三角形及其解算229

第六节　天球作图231

第十四章　天体视运动234

第一节　天体周日视运动234

第二节　太阳周年视运动237

第三节　月亮视运动238

第十五章　时间与天体位置240

第一节　时间系统概述240

第二节　视时242

第三节　平时243

第四节　区时247

第五节　求测天世界时251

第六节　求天体位置254

第十六章　求天体真高度259

第一节　航海六分仪259

第二节　六分仪误差261

第三节　六分仪观测天体高度263

第四节　求天体真高度264

第十七章　天文船位线269

第一节　高度差法船位线269

第二节　太阳、行星和恒星船位线271

第三节　观测太阳上中天高度求纬度274

第四节　观测北极星高度求纬度276

第十八章　观测天体求船位280

第一节　太阳移线定位280

第二节　晨昏测星时机和选星282

第三节　用索星卡认星、选星284

第四节　测星定位288

第十九章　测定罗经差292

第一节　测定罗经差原理及观测注意事项292

第二节　观测太阳低高度方位求罗经差293

第三节　观测太阳出没方位求罗经差296

第四节　观测北极星方位求罗经差297

第五篇　航标与航海图书资料第二十章　航标300

第一节　航标的分类300

第二节　国际海区水上助航标志制度303

第三节　中国水上助航标志306

第二十一章　航海图书资料309

第一节　航标表309

第二节　《世界大洋航路》与航路设计图313

第三节　《航路指南》和《进港指南》319

第四节　英版《无线电信号表》322

第五节　里程表326

第六节　航海图书目录328

第七节　航海通告332

第八节　海图和航海图书资料的改正与管理339

第六篇　航线与航法349

第二十二章　大洋航行349

第一节　大圆航线与混合航线349

第二节　大洋航线的选择353

第三节　气象定线357

第四节　大洋航行注意事项359

第五节　燃料消耗与船速、航程和排水量之间的关系360

第二十三章　沿岸航行362

第一节　沿岸航行特点与沿岸航线拟定原则362

第二节　岛礁区航行364

第二十四章　狭水道航行366

第一节　狭水道航行和过险滩航行366

第二节　过浅滩航行方法和注意事项367

第二十五章　雾中及冰区航行374

第一节　雾中航行特点和注意事项374

第二节　雾中定位与导航375

第三节　冰区航行376

第二十六章　航行计划与船舶交通管理380

第一节　航行计划380

第二节　航海日志383

第三节　船舶交通管理384

第四节　船舶定线制388

第五节　船舶报告系统394

附录一　海图作业试行规则398

附录二　中国海区水上助航标志401

附录三　国际浮标系统406

附录四　中版《航海天文历》节选413

附录五　英版《航海天文历》节选437

参考文献458