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第1章 绪论1

1.1概述1

1.2综合自然环境建模与仿真2

1.2.1综合自然环境的定义2

1.2.2综合自然环境建模的发展历程4

1.3虚拟试验体系结构6

1.3.1 HLA体系结构6

1.3.2 TENA体系结构7

1.3.3 HIT-TENA体系结构9

1.4 HIT-TENA中的虚拟环境构建10

参考文献12

第2章 综合自然环境的数据表示与交换14

2.1 SEDRIS概述14

2.1.1 SEDRIS目标14

2.1.2 SEDRIS组成结构15

2.1.3 SEDRIS运行原理18

2.1.4 SEDRIS应用现状19

2.2 SEDRIS环境数据表示20

2.2.1 DRM20

2.2.2 EDCS24

2.2.3 SRM34

2.3 SEDRIS环境数据交换36

2.3.1 STF36

2.3.2 API37

2.4 SEDRIS工具39

2.4.1 SEDRIS Focus39

2.4.2 SEE-IT44

参考文献50

第3章 虚拟大气环境构建技术51

3.1虚拟大气环境发展历程51

3.2虚拟大气环境构建思路53

3.3大气数值模式54

3.3.1中尺度大气数值模式54

3.3.2 MM5模式的组成55

3.3.3 MM5模式的运行63

3.3.4 MM5模式辅助软件66

3.4基于SEDRIS的大气环境数据表示与交换67

3.4.1基于SEDRIS的大气数据表示67

3.4.2大气环境数据插值计算71

3.4.3基于SEDRIS的大气环境数据交换技术72

3.5虚拟大气环境资源生成软件74

3.5.1大气环境数据高度计算流程74

3.5.2需求分析75

3.5.3静态模型77

3.5.4动态模型77

3.6虚拟大气环境资源构建实例79

3.6.1基于MM5模式的大气环境数据生成79

3.6.2符合SEDRIS的虚拟大气环境资源生成79

参考文献83

第4章 虚拟地形环境构建技术85

4.1虚拟地形环境发展历程85

4.2虚拟地形环境数据源及预处理方法86

4.2.1地形环境数据源87

4.2.2地形环境数据预处理88

4.3基于SEDRIS的地形环境数据表示与交换89

4.3.1基于SEDRIS的地形环境数据表示89

4.3.2基于SEDRIS的地形环境数据交换93

4.4地形通过环境效应构建95

4.4.1直线行驶性能分析95

4.4.2转向行驶性能分析97

4.4.3稳定性性能分析100

4.4.4克服垂直壁性能分析100

4.4.5克服壕沟性能分析102

4.4.6路径规划方法分析103

4.5虚拟地形环境资源软件开发105

4.5.1虚拟地形环境构建软件105

4.5.2地形环境资源组件111

4.5.3地形通过环境效应组件116

4.6虚拟地形环境构建实例123

4.6.1虚拟地形环境构建124

4.6.2虚拟地形环境服务128

4.6.3地形通过效应服务130

参考文献135

第5章 复杂环境数据合成技术137

5.1特殊环境数据生成方法137

5.1.1特殊大气环境数据生成方法138

5.1.2特殊电磁环境数据生成方法164

5.1.3特殊地形环境数据生成方法166

5.2基础环境数据与特殊环境数据合成方法168

5.2.1虚拟自然环境想定空间构建方法研究168

5.2.2环境数据在空间上的三维插值方法171

5.2.3环境数据在不同空间上的平移方法173

5.3环境数据合成软件设计174

5.3.1环境数据合成思路174

5.3.2用例分析175

5.3.3静态模型177

5.3.4动态模型178

5.4环境数据交互组件设计180

5.4.1需求分析180

5.4.2静态模型182

5.4.3动态模型183

5.5复杂环境合成应用实例184

5.5.1应用实例描述184

5.5.2环境数据生成184

5.5.3环境数据交互190

参考文献193

第6章 电磁波传输环境效应构建技术195

6.1虚拟试验中的电磁波传输模型发展历程195

6.2电磁波传输环境效应模型196

6.2.1理想空间传输模型196

6.2.2晴天传输模型198

6.2.3雾天传输模型199

6.2.4雨天传输模型200

6.2.5雪天传输模型202

6.2.6电磁波传输环境效应模型测试203

6.3电磁波信号模型205

6.4电磁波传输环境效应组件设计209

6.4.1需求分析209

6.4.2概要设计210

6.4.3界面设计211

6.5电磁波传输虚拟试验系统213

6.5.1系统组成213

6.5.2虚拟导弹组件设计217

6.5.3虚拟舰船组件设计221

6.5.4系统运行229

参考文献234

第7章 激光传输环境效应构建技术236

7.1虚拟试验中的激光传输模型发展历程236

7.2激光传输环境效应模型237

7.2.1中低散射介质传输效应模型238

7.2.2高散射介质传输效应模型245

7.3激光传输环境效应组件设计250

7.3.1需求分析250

7.3.2静态模型252

7.3.3界面设计254

7.4激光传输虚拟试验系统257

7.4.1系统组成257

7.4.2激光照射器组件260

7.4.3虚拟坦克组件264

7.4.4激光制导导弹组件267

7.4.5系统运行272

参考文献276