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第一章 观测误差1

1-1观测量与观测值1

1-2误差的来源和分类2

1-3偶然误差的随机特性5

1-4正态分布的观测值7

1-5观测质量与评价指标14

1-6相关观测与协方差19

1-7多维正态分布20

习题21

第二章 协方差传播规律22

2-1误差的传播22

2-2协方差传播律23

2-3协方差传播律的应用24

2-4权与定权方法27

2-5协因数传播律30

2-6方差的估算与应用33

2-7系统误差的传播34

2-8误差理论小结35

习题37

第三章 测量平差概述40

3-1平差的任务和方法40

3-2平差的函数模型41

3-3平差的随机模型46

3-4平差的原则——最小二乘原则47

习 题51

第四章 条件平差54

4-1条件平差原理54

4-2平差结果精度评定57

4-3条件方程类型59

习 题65

第五章 附有参数的条件平差70

5-1附有参数的条件平差原理70

5-2平差结果精度评定72

5-3附有参数的条件平差算例73

习题75

第六章 间接平差77

6-1间接平差原理77

6-2平差结果精度评定81

6-3误差方程类型83

6-4 间接平差算例89

习题99

第七章 附有限制条件的间接平差102

7-1附有限制条件的间接平差原理102

7-2平差结果精度评定103

7-3附有限制条件的间接平差算例104

习题107

第八章 平差结果的统计性质110

8-1平差结果的统计性质110

8-2基本平差方法总结112

习题114

第九章 点位精度与误差椭圆115

9-1点位方差115

9-2点位方差分布116

9-3误差曲线和误差椭圆119

习题122

第十章 平差系统的假设检验123

10-1误差分布的假设检验123

10-2平差参数的假设检验131

习题135

第十一章 近代平差方法简介136

11-1 广义逆矩阵及其应用136

11-2秩亏自由网平差144

11-3验后方差分量估计153

11-4最小二乘配置与滤波156

11-5粗差探测与稳健估计159

习题165

第十二章 平差方法应用167

12-1 GPS控制网坐标间接平差167

12-2空间后方交会解影像方位元素171

12-3回归分析与参数假设检验181

12-4贯通测量平差187

习题198

参考文献200