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前言1

第一篇 PLC技术入门1

第一章 绪论1

第一节 PLC的产生与发展1

一、PLC名称的由来1

二、PLC的产生1

三、PLC的发展过程2

四、PLC的发展趋势3

第二节 PLC的特点、应用与分类4

一、PLC的特点4

二、PLC的应用领域5

三、PLC的分类6

第三节 PLC与继电器一接触器的比较7

第二章 欧姆龙系列PLC的组成与工作原理10

第一节 PLC的组成10

一、PLC的组成框图与中央处理器（CPU）10

二、存储器10

三、输入/输出接口12

四、其他部件14

第二节 PLC的工作原理15

一、PLC的循环扫描工作方式16

二、PLC的I/O滞后现象17

第三节 PLC技术与性能指标17

一、PLC的主要技术指标17

二、OMRON公司PLC系列产品的主要性能指标19

三、常见PLC的基本性能指标20

第三章 欧姆龙系列PLC的结构与内部器件21

第一节 欧姆龙C系列P型机的结构与特点21

一、欧姆龙C系列P型机的外形结构21

二、欧姆龙C系列P型机的技术指标21

第二节 欧姆龙C系列P型机内部器件24

一、输入、输出继电器24

二、内部继电器25

三、专用内部辅助继电器27

四、定时器、计数器27

第三节 欧姆龙CPM1A系列的结构与特点27

一、欧姆龙CPM1A系列外形结构27

二、I/O扩展单元29

三、编程工具30

四、主机的技术指标31

第四节 欧姆龙CPM1A系列的内部器件35

一、内部继电器（IR）35

二、特殊辅助继电器（SR）35

三、暂存继电器（TR）37

四、保持继电器（HR）37

五、辅助记忆继电器（AR）38

六、链接继电器（LR）39

七、定时器/计数器（TC）39

八、数据存储区（DM）39

第四章 欧姆龙系列PLC的指令系统44

第一节 基本指令44

第二节 专用（功能）指令55

第五章 CPM1A系列PLC的指令系统86

第一节 基本指令86

第二节 常用的应用指令90

一、IL/LC指令90

二、JMP/JME指令90

三、定时器/计数器指令91

第三节 数据传送和数据比较指令92

一、数据传送指令92

二、数据比较指令96

第四节 数据移位和数据转换指令98

一、数据移位指令98

二、数据转换指令102

第五节 数据运算指令107

一、十进制运算指令107

二、二进制运算指令111

三、逻辑运算指令113

第六节 子程序控制指令114

一、子程序调用、子程序定义和子程序返回指令114

二、宏指令115

第七节 高速计数器控制指令116

一、旋转编码器116

二、高速计数器的计数功能116

三、高速计数器的中断功能117

四、高速计数器的控制指令118

第八节 脉冲输出控制119

第九节 中断控制指令121

一、外部输入中断功能121

二、间隔定时器的中断功能122

三、中断的优先级122

四、中断控制指令123

第十节 步进控制指令124

第十一节 特殊指令126

第二篇 欧姆龙系列PLC应用实128

第六章 PLC应用技术128

第一节 编程原则128

一、编程格式要求及注意事项128

二、梯形图编程原则128

第二节 基本电路的编程技术131

第三节 输入/输出（I/O）点数扩展技术136

一、扩展（减少）输入点的方法136

二、扩展（减少）输出点的方法140

第七章 PLC系统的设计142

第一节 顺序控制设计法142

一、流程图的墓本结构142

二、流程图类型143

三、流程图与梯形图的对应关系145

四、根据流程图画梯形图145

第二节 其他设计法147

一、逻辑设计法147

二、经验设计法149

第八章 欧姆龙系列PLC工业控制应用实例154

第一节 自动生产线产品检查154

第二节 生产线检测瓶签155

第三节 顺序启、停多台电动机控制156

第四节 仓库自动超声、光电控制门157

第五节 自动送料小车控制158

第六节 分段传送带电动机控制159

第七节 轧钢机钢坯轧制160

第八节 自动售货机控制161

第九节 折板机控制163

第十节 十字路口交通灯控制166

第十一节 专用机床的控制171

第十二节 搬运机械手控制174

第十三节 三种液体自动混合控制180

第九章 欧姆龙编程器及其使用184

第一节 PRO15编程器及其应用184

一、PRO15编程器184

二、PRO15编程器的使用186

第二节 PRO0编程器及应用192

一、PRO0编程器192

二、PRO0编程器的使用194

第十章 欧姆龙PLC的安装与系统接线203

第一节 C系列P型机的硬件安装203

一、安装位置203

二、安装环境203

三、基本单元、扩展单元与安装尺寸203

四、注意事项205

五、解决干扰的对策205

第二节 C系列P型机的系统接线206

一、电源与接地线206

二、输入端接线206

三、输出端接线206

第三节 CPM1A的系统接线207

一、输入端接线207

二、输出端接线209

三、电源的连接210

参考文献211