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项目一PLC对电机降压启动的控制1

1.1项目背景及要求1

1.2项目引导 了解PLC的前世今生2

任务一PLC是何方神圣2

任务二 把经脉——PLC的结构和原理7

任务三 知内涵——PLC的内存和语言12

任务四S7-200控制逻辑17

1.3项目准备（熟悉软件、熟悉指令等技能训练）18

任务一 沙场秋点兵——PLC指挥电动机的正反转运行18

任务二 沙场秋点兵——PLC指挥3台电动机顺序启动28

1.4项目解决35

任务一 电动机Y-△形降压启动控制的硬件设计35

任务二 电动机Y-△形降压启动控制软件设计36

任务三 电动机Y-△形降压启动控制技能训练36

项目小结39

1.5技术答疑40

项目二 物料分拣系统的安装和调试41

2.1项目背景及要求41

2.2项目引导（熟悉软件、熟悉指令等技能训练）42

任务一 调兵遣将——PLC指挥单按钮控制启动/停止42

任务二 调兵遣将——PLC指挥电动机的Y-△降压启动（堆栈指令）45

任务三 调兵遣将——PLC指挥传送带输送工件50

2.3项目准备（熟悉传感器、气动控制应用及技能训练）55

任务一PLC的眼睛——传感器的认识55

任务二PLC的手脚——气动元件的认识58

2.4项目解决62

任务一 物料分拣系统的硬件设计62

任务二 物料分拣系统的软件设计63

任务三 物料分拣系统的安装和调试技能训练68

项目小结71

2.5技术答疑71

项目三 自动门控制系统73

3.1项目背景及要求73

3.2项目引导PLC的大显身手74

任务一PLC的大显身手（第一招：顺序功能图）74

任务二PLC的大显身手（第二招：顺序控制指令）75

3.3项目准备（熟悉指令与编程技巧等技能训练）76

任务一 单流程控制76

任务二 并行流程与选择流程的控制79

3.4项目解决83

任务一 自动门控制系统的硬件设计83

任务二 自动门控制系统的软件设计83

任务三 自动门控制系统技能训练85

项目小结87

3.5技术答疑88

项目四 饮料自动售货机89

4.1项目背景及要求89

4.2项目引导PLC的神通广大90

任务一PLC的神通广大（第一招 输入/输出继电器的表示格式和传送指令）90

任务二PLC的神通广大（第二招数据类型及数据的加、减、乘、除运算）94

任务三PLC的神通广大（第三招逻辑运算指令及其应用）100

任务四PLC的神通广大（第四招子程序调用指令及其应用）103

4.3项目准备（熟悉指令与编程技巧等技能训练）105

任务一 设备运行自动/手动控制105

任务二 停车场数码显示应用108

4.4项目解决117

任务一 饮料自动售货机控制的硬件设计117

任务二 饮料自动售货机控制的软件设计117

任务三 饮料自动售货机控制的安装和调试技能训练125

项目小结128

4.5技术答疑129

项目五 生产线上切料长度的控制131

5.1项目背景及要求131

5.2项目引导PLC的聪明才智132

任务一PLC的聪明才智（第一招：中断指令及其应用）132

任务二PLC的聪明才智（第二招：高速计数器及其应用）135

任务三PLC的聪明才智（第三招：高速脉冲输出及其应用）143

5.3项目准备（熟悉指令与编程技能等技能训练）150

任务一 用高速计数器指令向导编程150

任务二用PWM完成高速脉冲的输出150

5.4项目解决152

任务一 生产线上切料长度控制部分的硬件设计152

任务二 生产线上切料长度控制部分的软件设计153

任务三 生产线上切料长度PLC控制的安装和调试技能训练156

项目小结159

5.5技术答疑160

项目六 水箱水位控制系统161

6.1项目背景及要求161

6.2项目引导PLC的指挥才能162

任务一PLC的指挥才能（第一招：模拟量扩展模块）162

任务二PLC的指挥才能（第二招：PID指令）166

6.3项目准备 模拟量扩展模块的使用和仿真168

任务一 模拟量输出模块的使用与仿真168

任务二 模拟量输入模块的使用与仿真171

6.4项目解决175

任务一 水箱水位控制系统的硬件设计175

任务二 水箱水位控制系统的软件设计176

任务三 水箱水位控制系统的安装和调试技能训练186

项目小结189

6.5技术答疑189

项目七 小型PLC网络监控系统的安装和调试191

7.1项目背景及要求191

7.2项目引导：PLC的神奇魔力191

任务一 掌握PLC兄弟间“沟通交流”的方式191

7.3项目准备（熟悉指令与编程技巧）203

任务一S7-200的通信指令203

7.4项目解决218

任务一 网络规划与设计218

任务二 软件设计219

任务三 小型PLC网络监控系统的安装和调试技能训练222

项目小结225

7.5项目扩展225

7.6技术答疑225

项目八 机床拖动系统的变频改造和调试226

8.1项目背景及要求226

8.2项目引导PLC与它的工控“兄弟”变频器226

任务一 认识变频器226

8.3项目准备（熟悉指令与编程技巧）230

任务一 西门子公司的MM系列变频器230

8.4项目解决239

任务一 硬件设计239

任务二 软件设计240

任务三 机床拖动系统的变频改造和调试技能训练242

项目小结245

8.6技术答疑245

附录246

附录A CPU规范表246

附录B部分扩展模块表247

附录C CPU存储范围和特性总汇表247

附录D S7-200指令系统速查表249

附录E特殊存储器（SM）标志位252

附录F S7-200系列PLC外端子图256